elder60 发表于 2013-2-14 11:02:23

只用加速度传感器不能得到姿态参数?

那位大侠能帮我解惑?
为什么只用(能感知重力的)线加速度传感器,并不能得到正确的姿态参数?

在无强风的情况下,4轴的线加速度不应该太大的,加计是否可权且看成"重力传感器"或"姿态传感器"?

js200300953 发表于 2013-2-14 11:16:05

1.噪声大
2.不能得到航向

agnd 发表于 2013-2-14 15:23:23

能。
请百度一下“无陀螺”

chenliangliang_ 发表于 2014-11-29 11:53:54

只用加速度传感器能在静态状况下能算出俯仰角和横滚角，航向角是没有办法的
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