hejingchuan 发表于 2013-2-2 23:20:47

直流有刷电机伺服驱动方案外包

请阿莫高抬贵手，借用宝地招标，也可以给其他群友一个机会。
要求：1.驱动直流有刷电机，电机额定电压24v 功率 10W
         2.使用增量式编码器
         3.能够控制转矩，速度，可检测到负载增加，可精确控制位置
         4.更详细的需求还在了解
         5.尽量使用LPC系列处理器
         6.承包方必须有丰富的驱动开发经验，并有成熟的商品化产品。
         7.开发费用协商
         地址最好在珠三角，深圳更佳

          有兴趣的可发邮件到58460380@qq.com

denglu 发表于 2013-2-4 11:12:11

没听说过PLC可以做电机伺服驱动，做控制还差不多吧！{:smile:}

lugang_2920213 发表于 2013-2-4 11:16:32

楼主说的是使用LPC系列，不是PLC{:titter:}
二楼什么眼神

zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-2-4 11:28:26

我觉得你使用步进电机更加合适的你的所有功能实现。

hejingchuan 发表于 2013-2-4 16:00:06

只能使用伺服电机，要与其他品牌兼容，而且对响应速度，精度要求较高。
对于有开发伺服驱动的工程师应该是一个很好的机会。
招标某些要求可以放宽。

agnd 发表于 2013-2-14 15:34:03

做过舵机控制器的飘过。
除了第2条，别的没问题。

colinzhao 发表于 2013-10-28 15:34:17

本帖最后由 colinzhao 于 2013-10-28 15:36 编辑

给出具体指标看看呗，要是只做三闭环，那随便抓个都能做啦。我在深圳哈。
我以前做的东西：
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5491182&highlight=%E4%BC%BA%E6%9C%8D

kmani 发表于 2013-10-28 16:55:03

本帖最后由 kmani 于 2013-10-28 22:03 编辑

colinzhao 发表于 2013-10-28 15:34 static/image/common/back.gif
给出具体指标看看呗，要是只做三闭环，那随便抓个都能做啦。我在深圳哈。
我以前做的东西：
http://www.amo ...

我给个指标看能不能达到？
假如电机最大扭矩Tmax=1N.m 转动惯量I=1kg.m^2 忽略摩擦阻力以及阻尼初始状态：静止在0弧度。
目标：   要求以最短时间到达 1 弧度，并稳定在1弧度处。
条件约束1：超调不超过0.5%； 从静止到稳定在0.5%以内耗时不超过2.105秒。
条件约束2:控制不能完全基于模型(这样抗干扰不太好)，但是可以部分基于系统模型，比如使用这里的转动惯量用于控制。

rantingting 发表于 2013-12-19 00:09:16

colinzhao 发表于 2013-10-28 15:34
给出具体指标看看呗，要是只做三闭环，那随便抓个都能做啦。我在深圳哈。
我以前做的东西：
http://www.amo ...

最近再搞三闭环控制，直流电机，没你说的那么容易啊，还是我太菜，在找相关的代码方案，目前根据框图搞，搞的不行啊

hejingchuan 发表于 2014-1-8 09:04:21

本外包项目依然有效！

hqgboy 发表于 2014-1-8 09:06:04

{:victory:}{:victory:}{:victory:}

colinzhao 发表于 2014-4-2 17:58:30

kmani 发表于 2013-10-28 16:55
我给个指标看能不能达到？
假如电机最大扭矩Tmax=1N.m 转动惯量I=1kg.m^2 忽略摩擦阻力以及阻尼初始状 ...

不好意思，现在才回复，这指标跟电机有很大的关系，不过直流伺服做到这个，应该不太难，直流伺服除了在低速转矩模式下有较大的转矩脉动，其他动态特性都比交流伺服好，寿命就不说了。

lzh4073198 发表于 2014-11-12 18:59:21

有刷做伺服，难度很大的
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