zl_123 发表于 2013-2-1 22:34:15

步进电机 输出范围20―6000 r /min ，如何做到这么高的转速？

本帖最后由 zl_123 于 2013-2-1 22:36 编辑

步进电机 输出范围20―6000 r /min ，如何做到这么高的转速？

电机用的是 57系列的电机，负载很小，几乎可以假设为空载

zl_123 发表于 2013-2-1 22:35:31

电机用的是 57系列的电机，负载很小，几乎可以假设为空载

hefq 发表于 2013-2-1 23:02:40

加齿轮箱?

bigallium 发表于 2013-2-1 23:03:59

做好加速曲线，供电电压往上提 8000转都没问题

zl_123 发表于 2013-2-1 23:12:37

bigallium 发表于 2013-2-1 23:03 static/image/common/back.gif
做好加速曲线，供电电压往上提 8000转都没问题

您好，可以详细说说么，我用的是57系列的两相步进电机，您有这个曲线图么？或者驱动部分的代码发上来大家参考参考，谢谢

bigallium 发表于 2013-2-2 07:08:45

我以前回复的帖子里有，思想就是根据电机给的力矩曲线算出在某个转速下，下一步增加的动能可以把转速提到多少。事先用matlab把这曲线算出来，然后写成.h

bigallium 发表于 2013-2-2 07:15:45

等回去我发我代码。这是我以前想的办法，看样子还好用，至于什么s曲线的是什么回事我就不知道了...

wzhscj 发表于 2013-2-2 08:07:03

做个记号

niuguo1981 发表于 2013-2-2 22:27:31

你这种情况只有用伺服步进就是讲究的事情，不推荐！！

i_kkyu 发表于 2013-2-2 22:36:43

1 大细分
2 高电压
3 大电流
4 低加速度
5 s或梯形加速

moonray 发表于 2013-2-2 23:39:46

还不如用直流+ sensor

zl_123 发表于 2013-2-3 00:18:07

bigallium 发表于 2013-2-2 07:15 static/image/common/back.gif
等回去我发我代码。这是我以前想的办法，看样子还好用，至于什么s曲线的是什么回事我就不知道了... ...

期待您的回复哦，谢谢！

zf12862177 发表于 2013-2-3 00:18:22

bigallium 发表于 2013-2-1 23:03 static/image/common/back.gif
做好加速曲线，供电电压往上提 8000转都没问题

阁下曾亲眼见过这么高速的步进的嘛？

zl_123 发表于 2013-2-3 00:19:27

i_kkyu 发表于 2013-2-2 22:36 static/image/common/back.gif
1 大细分
2 高电压
3 大电流


请问您有解决方案或参考例子么，谢谢!

zl_123 发表于 2013-2-3 00:36:42

zf12862177 发表于 2013-2-3 00:18 static/image/common/back.gif
阁下曾亲眼见过这么高速的步进的嘛？

我见过呀，有这样的设备的，只是负载很小很小，可以忽略

hsztc 发表于 2013-2-3 01:24:18

楼主头像那女的网名叫简小希{:3_45:}

microEC 发表于 2013-2-3 04:46:21

见识少，没见过这么高速的

bigallium 发表于 2013-2-3 08:49:18

嗯，这是我的步进驱动，有用的是里面那个.TXT
.c和.h是大二的时候写的...求轻拍

bigallium 发表于 2013-2-3 08:51:32

不过这样算的驱动转速曲线只能用于单步进控制，就是多个步进没有联系的，像雕刻机什么的就不能用这个加速曲线了，因为轴与轴之间有转速比例要求

bigallium 发表于 2013-2-3 08:57:47

zf12862177 发表于 2013-2-3 00:18 static/image/common/back.gif
阁下曾亲眼见过这么高速的步进的嘛？

大三的时候使雷塞的3相步进这么跑过，带一个同步带滑台
普通的42也行，暑假的时候把一个42跑到11000转不带负载，不过电机受不了，驱动器供电电压32V电流1.2A...电机转1分钟就烫得不行
步进只要驱动电压高想跑多快就跑多快，但是步进自己受不了

NJ8888 发表于 2013-2-3 09:27:02

i_kkyu 发表于 2013-2-2 22:36 static/image/common/back.gif
1 大细分
2 高电压
3 大电流


大细分？你想象6000转/分相当100转/秒，假设步进角1.5度，一周240，240*100=24000能算上“大”的细分4096，那24k*4096{:lol:} 是很恐怖的驱动频率，高速时根本不用细分

yuyanlzh 发表于 2013-2-3 10:15:24

只要轴承受得了，发热可以散，转速可以达到万转，就算没啥带载能力

lrzhou 发表于 2013-4-5 15:05:05

bigallium 发表于 2013-2-3 08:57 static/image/common/back.gif
大三的时候使雷塞的3相步进这么跑过，带一个同步带滑台
普通的42也行，暑假的时候把一个42跑到11000转不 ...

请问时钟频率多少，有细分吗？

zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-4-5 20:20:46

我最大实验到过2000，也是57电机，据说42一下电机才可以轻松很高速度。4相驱动器更加容易提速。

censtar 发表于 2013-4-5 21:13:45

6000 ，不低了。

bigallium 发表于 2013-4-6 23:34:23

lrzhou 发表于 2013-4-5 15:05 static/image/common/back.gif
请问时钟频率多少，有细分吗？

没细分，细分的话时钟频率飙老高，单片机中断累

hw020411317 发表于 2013-4-13 12:29:14

此等转速天上有，人间能有几回闻？

STC888 发表于 2013-4-18 09:24:49

6000没跑过，目前的驱动跑2500就啸叫了{:sweat:}。
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