无霍尔永磁同步电机启动求解
最近在搞无霍尔永磁同步电机，用的是ti的平台，28035，方法是ti的滑模观测器来推算角度，发现用这个启动不是很稳定，有时候启动正常，有时候启动异常（要么停止，要么反转同时抖动）。有几个问题：
造成这种现像是不是无霍尔的永磁同步电机都存在启动问题：
如果不是：
1：滑模观测器里的那个参数比较能影响对角度的估算，有没有什么调试要领；（或者有没有滑模观测器的通俗一点的资料，ti的一大堆公式看着头大）
我看到别人用的一般都会启动异常一下（如反转或震荡一下），然后就正常运转了，目前采用的方法就是去判断是否运行异常，如果异常，重新启动，一直到正常为止；这种方法还是会有可能导致 启动比较慢（因为有可能启动多次）
2：还有什么方法能让他快速正常启动，比如某一相先通个电什么的？
有没有人跟我一起讨论讨论，或者有没有高手给我扫扫盲啊？如果有高手觉得需要物质刺激一下才肯赐教的话，在下也不会含糊的，哈哈 没人回复？？？难道都回家过年了 楼主，我也最近在玩无刷，办了不少无刷电机和驱动，，，，，，，，，，，，，，就是不知道给电机安装霍尔，可以交流下吗
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