zhengfengran 发表于 2013-1-31 16:07:44

请教关于飞控倾角输出速度的问题。先谢谢了！

现在测试一款成品飞控，功能正常。但是如果用手使劲快速的晃动倾斜飞控（加速度传感器和倾角传感器。）

然后平放飞控。看到飞控串口输出的倾角数据不能立刻恢复到0，而是一直有一个角度值，可能要等一分钟左右才能恢复正常。

请问高手这个现象是正常的吗？

rei1984 发表于 2013-1-31 16:47:42

当然不正常。    说明 acc 的成分太少了，主要还是靠gyro

zhengfengran 发表于 2013-1-31 16:52:54

rei1984 发表于 2013-1-31 16:47 static/image/common/back.gif
当然不正常。    说明 acc 的成分太少了，主要还是靠gyro

谢谢啦，虽然我还是不太明白。
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