kgolym 发表于 2013-1-29 12:15:45

请教下，关于电子罗盘的磁场干扰。

新手，现在在家没有设备试验。

如果使用电子罗盘的话，必然会受到电机和走线的干扰。
一般都用什么办法解决？
姿态算法中的磁场干扰补偿的效果怎样？

agnd 发表于 2013-1-29 12:45:14

硬件上注意,高高的架起来,螺丝用不锈钢或尼龙的. 软件上,减小芯片内滤波器截止频率,让电机高频交变磁场的干扰在通带外而滤掉
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