这个程序适合7米的超声波测距吗???我买了个7米超声波...
//超声波模块显示程序#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uintunsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx= P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx= P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance;//测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器
bit succeed_flag;//测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void main(void) // 主程序
{uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //产生一个20us的脉冲,在Tx引脚
while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米,Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
}
distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance+distance+distance+distance)/4;
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0,用做判断回波电平
INTO_()interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1// 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7;
shi_data=SEG7&0x7f;
ge_data =SEG7;
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge= ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
我的数码管显示的最远距离是50CM 求高人指点 我用的US-020超声波模块 这是淘宝店提供的Arduino代码 看不懂
超声波Arduino测试代码
//TRIG 接Digital 5口,触发测距;ECHO接Digital 4口,接收距离信号。
//程序代码:
int inputPin=4;// 定义超声波信号接收接口 ECHO接4口
int outputPin=5; // 定义超声波信号发出接口TRIG 接5口
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs,这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);// 读出脉冲时间
distance= distance/58; // 将脉冲时间转化为距离(单位:厘米)
Serial.println(distance); //输出距离值
delay(50);
}
这个论坛一点都不热情 怎么没人回答呢 7米不算太远吧,我觉得程序的话实现功能就够了,对程序的要求不高,主要是你的工作电压够不够驱动那么远,我做过能测6m的,电压是9v,7m估计得12v
HC-SR04号称是4米的检测距离。7米的不知道使用什么型号了。
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