直流电机速度控制求救
用2440控制一个直流电机，电机是有细分驱动的，只要用PWM给脉冲就可以了。有如下要求：
1.电机转速有几个档位，每秒1-3转。
2.电机不能启动之后立即达到那个速度，也不能立即停止；也就是说需要有一个加速和减速的过程来缓冲，加速之后达到匀速或者减速后才停止。
3.电机每次停止的时候都必须回到初始的位置，也就是开启和关闭都在同一个位置。
我原本是利用定时器中断来计算电机走过的步数的，每走一步就会中断一次，同时记下步数。一圈之后清零。在速度比较慢的时候是基本没问题的，差不多可以回到那个位置。但是到了速度较快的时候，可能是中断过于频繁的原因（1s中断2千次），计算步数就没办法回到初始那个位置了。总是会偏移很多。
各位大神有什么好方法吗？求救```` 你说的像是步进电机,普通直流没有细分之说 NJ8888 发表于 2013-1-23 15:57 static/image/common/back.gif
你说的像是步进电机,普通直流没有细分之说
没错，是步进电机。有什么好建议吗？ 我的想法,步进电机靠脉冲个数*细分倍数来工作的,如果只要定位还好,但是如果要求指定时间到位,你用2440带系统的话可能有麻烦,因为系统时间片切换会造成时间上的滞后,而且是不定的. NJ8888 发表于 2013-1-23 16:19 static/image/common/back.gif
我的想法,步进电机靠脉冲个数*细分倍数来工作的,如果只要定位还好,但是如果要求指定时间到位,你用2440带系 ...
我是不带系统的，而且不需要定时到达。只需要定准位置，知道在某一位置 没系统的话定时出脉冲是可以的,反复来回转,只要不失步不细分定位是不会错的,细分的话,存在不掉电也不会错,掉电转子会到一个整步的位置.如果你不掉电也错,可能处理脉冲正反计数时有点问题导致+1或-1的误差 NJ8888 发表于 2013-1-23 16:37 static/image/common/back.gif
没系统的话定时出脉冲是可以的,反复来回转,只要不失步不细分定位是不会错的,细分的话,存在不掉电也不会错, ...
应该没有失步。计算步数我是利用中断的，可能是因为中断次数太多而导致不准？低速的时候（也就是中断频率比较低）是没问题的。除了中断，想不出来有什么办法可以计算步数
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