hcwu_yjs11 发表于 2013-1-22 10:57:55

四元素解算问题

我用四元素解算的时候，俯仰和翻滚可以了，但水平偏航不是很准，我旋转了90度 结果结算出来才转了50度左右，有哪位大神能给解释一下？谢了

Bababright 发表于 2013-1-22 12:28:36

有可能的原因：
1、四元数转Tait-Bryan角公式问题
2、传感器问题
3、数据融合问题

hihi66 发表于 2013-1-22 19:48:48

要准的话，得有电子罗盘。

xingmazhao 发表于 2013-9-3 10:41:57

如何将得到的数据解算成角度值
页: [1]
查看完整版本: 四元素解算问题