Goon 发表于 2013-1-19 22:49:40

四轴进度卡壳【MPU6050】问题求解决

实在没办法了，进度已被被整体拖后，求教各位大神。。。{:handshake:}

惯性单元：MPU6050
主控：STM32F103RBT6
通信：I2C
目前出现如下问题：
1、刚焊好能准确传回数据；
2、将程序稍作改动（显示整数位改为小数）重新下载后，每次上电后3秒内能显示数据，然后I2C总线无回应，XYZ三个数据均为0;
3、而后状况进一步恶化，基本不能工作；
4、发现Pin20（CPOUT）上所接的电容（按数据手册上说是“升压电容”）取值错误，本应是2.2nf，用了2uf，更换后短时间内正常，重新下载后再次挂掉。。。。。。

Bababright 发表于 2013-1-19 23:10:17

可能的原因太多，从i2c时序入手调整一下吧。

你们的i2c是软件模拟还是硬件？proven吗？

Goon 发表于 2013-1-20 11:12:50

Bababright 发表于 2013-1-19 23:10 static/image/common/back.gif
可能的原因太多，从i2c时序入手调整一下吧。

你们的i2c是软件模拟还是硬件？proven吗？ ...

软件模拟的…

hihi66 发表于 2013-1-20 16:52:55

用硬件的吧，速度会快，四轴要求软件运行的周期。
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