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弹工人 发表于 2013-1-19 22:25:18

请教：变频器输出能否作为伺服电机电源？

新手一个，想在家调试伺服电机。由于没有三相电，想买一个单相220V输入.输出三相220V的变频器作为安川三相200V伺服电机的电源。不知有没有兄弟操作过？请传授点经验？至于高次谐波，能否在变频器后加滤波解决？

mxfahm 发表于 2013-1-19 22:53:13

其实交流伺服系统就是一个高级变频器拖动了一台带编码器的永磁同步电机，可以实现速度环、位置环和转矩环。用普通变频器＋pg卡驱动伺服电机可以实现精准的速度环控制和简单转矩和位置控制是没有问题的，但后两者精度不高。至于谐波可以在直流母线上加电抗器但不能在三相输出上加。以上是个人己见请高手指正。

弹工人 发表于 2013-1-19 23:25:10

非常感谢"mxfahm"指点！！
我在家里没有三相电，想用变频器输出三相电。只要伺服电机正常运行就可以了，当然不是长时间运行！变频器输出的高次谐波比较历害，不知会不会干扰伺服电机？请兄弟们指点一二！！

asj1989 发表于 2013-1-19 23:39:15

直接单相接入试试，我知道国内有家的变频器 三相输入进去就是接整流桥的，我问他们单相怎么用，他们说 单相LN接到输入端子的任两个。我试了 可以的

弹工人 发表于 2013-1-20 00:06:12

多谢“asj1989"帮顶！！
有单相220V输入，输出三相220V这种变频器！由于本人半路出家，不懂变频器原理，不知直接接伺服系统有何影响？

Ilove51andAVR 发表于 2013-1-20 00:13:02

伺服电机不管是220V输入还是380V输入，其频率要在50或60Hz下运行，变频器输出时，有可能输出频率不是50或60Hz，也不一定是正弦波，所以想用变频器带动伺服电机有点勉为其难，给伺服电机的学习带来很多负面的影响。个人建议而已，仅供参考。

mtswz.213 发表于 2013-1-20 00:29:40

伺服输入就是个3相全桥，然后电容滤波，你输入两相电压脉动大一些，如果电流很小电压脉动也很小，伺服也可正常工作，就是带负载能力很差，你直接接单相220的试一试，伺服也可能正常工作，但是如果伺服有断相检测的话会报！缺相，也是不能工作的！
至于用变频器，到是没见过这么偏的用法，行不行也不好说，你还不如自已做个整流电路，将220v交流电变直流，直接接在伺服直流母线上，更省成本！

mtswz.213 发表于 2013-1-20 00:36:40

Ilove51andAVR 发表于 2013-1-20 00:13
伺服电机不管是220V输入还是380V输入，其频率要在50或60Hz下运行，变频器输出时，有可能输出频率不是50或60 ...

一般的伺服电机是永磁同步电机，变频器是用来驱动异步电机的，当然现在也有一些高性能的变频器集成了同步电机控制算法！

ibichao 发表于 2013-1-20 12:12:28

驱动伺服电机时输出电压一定要降低不然电流会很大。

ddqq 发表于 2013-1-20 15:32:38

mxfahm 发表于 2013-1-19 22:53
其实交流伺服系统就是一个高级变频器拖动了一台带编码器的永磁同步电机，可以实现速度环、位置环和转矩环。 ...

高手，PG卡是啥？
要实现电机输出转矩跟随外部模拟信号的高速闭环，有啥合适方案

mxfahm 发表于 2013-1-20 17:19:34

pg卡就是变频器用的编码器借口卡，用来实现速度和位置控制反馈的。要实现模拟量控制力矩变频器是实现不了的因为变频器的在线给定量只能是频率，而频率只能实现速度，其它参数都有停机后才能改，比如当前输出频率对应的电压。如果一定要变频器实现力矩控制要求不高的话可以拖动异步电机控制滑差电流来实现

Ilove51andAVR 发表于 2013-1-20 19:41:31

mtswz.213 发表于 2013-1-20 00:36 static/image/common/back.gif
一般的伺服电机是永磁同步电机，变频器是用来驱动异步电机的，当然现在也有一些高性能的变频器集成了同步 ...

忘记说了，我所讲的伺服电机输入220V或380V，是指电源电压输入到伺服驱动器上，再由驱动器带动伺服电机。
而不是直接把电源电压加到伺服电机的接口上。特此补充。

ylei12 发表于 2013-1-20 19:48:53

弹工人 发表于 2013-1-19 23:25 static/image/common/back.gif
非常感谢"mxfahm"指点！！
我在家里没有三相电，想用变频器输出三相电。只要伺服电机正常运行就可以了，当 ...

你的是安川什么型号的，有些型号2相、3相都能接，如果是松下伺服，更好办了，3相接2相点照样用



修改原因：改错字

mxfahm 发表于 2013-1-20 20:46:54

同一电压等级的三相输入和单相电源输入的原理没有本质的区别，唯一的区别就是整流模块的额定电流值不同和滤波电容的容值不同而已。如果电压和功率一定的情况下，三相输入的整流模块额定电流和滤波电容都相应的会小一些。但是变频器设计时都留有一点的余量，所以单相如果照样可以正常工作。

弹工人 发表于 2013-1-20 21:42:05

ylei12 发表于 2013-1-20 19:48 static/image/common/back.gif
你的是安川什么型号的，有些型号2相、3相都能接，如果是松下伺服，更好办了，3相接2相点照样用




我用的是安川2代，5代伺服单元，模拟量，脉冲型。
其实我就是想单相220V变三相200V电压，不知有何办法？请大家支招！！
我用的是伺服单元+伺服电机，并不是单个伺服电机！

adongliu 发表于 2013-1-20 21:56:33

小功率的直接上LN就可以，另外一相空着不接，大功率就没辙了，性能差。

ylei12 发表于 2013-1-20 21:59:09

弹工人 发表于 2013-1-20 21:42 static/image/common/back.gif
我用的是安川2代，5代伺服单元，模拟量，脉冲型。
其实我就是想单相220V变三相200V电压，不知有何办法？ ...

知道你的意思，如果220直接可以用的话，还要什么另外变频器？安川我没试过单相220，印象中有些型号单相、三相都可以用的，松下肯定可以，你可以试一下哈，反正不能用的话也不会搞坏驱动器。

弹工人 发表于 2013-1-20 22:15:43

ylei12 发表于 2013-1-20 21:59 static/image/common/back.gif
知道你的意思，如果220直接可以用的话，还要什么另外变频器？安川我没试过单相220，印象中有些型号单相、 ...

我的设备全部都是用三相200的，所以我想用三相200来调试，比较真实！
但我家里没有三相200V ，看来只能买单相来调试喽！！！！{:sad:} {:sad:} {:sad:}

ylei12 发表于 2013-1-20 23:04:41

弹工人 发表于 2013-1-20 22:15 static/image/common/back.gif
我的设备全部都是用三相200的，所以我想用三相200来调试，比较真实！
但我家里没有三相200V ，看来只能买 ...

如果单相能用，空载情况下单相和三相应该都一样，不影响调试，我们松下伺服的变压器坏了，就叫客户接220，都能正常运行，基本上我们的设备开起来负载率都是70％以上，空载应该更不是问题，当然，安川的没试过，改天有空试试看。

669911 发表于 2013-1-20 23:16:54

变频器参数电压/频率调整到100v/50hz就可以了，我试过，放心，还有uvw三相接线要一致

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