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学无止境 发表于 2013-1-19 16:54:02

不知者无惧 6轴载人计划 求飞控！ 电机、电调、电池已就位

阿莫论坛高手多，本人新手，没飞过任何模型，文化程度低，对电子方面几乎等于文盲。
仅仅只有兴趣，爱好，坚持和梦想。
电机、电调、电池和机架方案已就位，眼前下就差一块安全可靠并能够支持24S的飞控，玉兔仅支持4S，大疆的也只能支持到6S，购买商品飞控肯定无法解决。
唯有自己开发，但没技术，望有牛人或者团队能够帮下小弟。
如果一切顺利今年下半年试飞！！！

Flyback 发表于 2013-1-19 17:02:23

载人！！！

学无止境 发表于 2013-1-19 17:06:03

Flyback 发表于 2013-1-19 17:02 static/image/common/back.gif
载人！！！

是啊，{:3_44:} ，支持我吗

jinbangzhou 发表于 2013-1-19 17:26:26

宰人吗？

学无止境 发表于 2013-1-19 17:32:44

jinbangzhou 发表于 2013-1-19 17:26 static/image/common/back.gif
宰人吗？

是啊，搞得不好就是宰人嘿嘿{:3_50:}

sibtck 发表于 2013-1-19 19:01:06

楼主有钱人啊...

god 发表于 2013-1-19 19:02:21

嗯，强，坐飞机

dapenti 发表于 2013-1-19 19:09:53

24S表示什么？

是说电池么？

学无止境 发表于 2013-1-19 19:24:26

sibtck 发表于 2013-1-19 19:01 static/image/common/back.gif
楼主有钱人啊...

很多人把钱存着买房，买车，我没想这么多，为梦想不惜一切代价呀。。。

学无止境 发表于 2013-1-19 19:26:03

dapenti 发表于 2013-1-19 19:09 static/image/common/back.gif
24S表示什么？

是说电池么？

电压88.8V，目前手里设计的电调电机都是这个电压工作的

灯光下的蚂蚁 发表于 2013-1-19 19:43:53

支持{:sad:}{:sad:}{:sad:}

rei1984 发表于 2013-1-19 19:50:16

学无止境 发表于 2013-1-19 19:24 static/image/common/back.gif
很多人把钱存着买房，买车，我没想这么多，为梦想不惜一切代价呀。。。 ...

好样的，你能做出一点小成绩   论坛大家投资你，别半途而废，现在说的那么好听哦，没实际行动

学无止境 发表于 2013-1-19 19:52:25

灯光下的蚂蚁 发表于 2013-1-19 19:43 static/image/common/back.gif
支持

谢谢，支持
各位大佬们给点技术支持呀，呵呵

pitolan 发表于 2013-1-19 19:59:52

飞控貌似与电池是多少S无关吧。

zywei_09 发表于 2013-1-19 20:05:14

在youtube上看到过德国人做的载人N轴飞行器，和四轴类似，只不过每个方向上是一群无刷直流电机。

zywei_09 发表于 2013-1-19 20:05:33

看中间那个

liliuqun 发表于 2013-1-19 20:07:11

楼主上你的电调电机电池图片看下

yirenonege 发表于 2013-1-19 20:13:38

楼主加油~不过把机机飞起来的基础知识估计半年没法搞透，如果一点不懂电子的话。。

学无止境 发表于 2013-1-19 20:18:00

rei1984 发表于 2013-1-19 19:50 static/image/common/back.gif
好样的，你能做出一点小成绩   论坛大家投资你，别半途而废，现在说的那么好听哦，没实际行动 ...

谢谢大佬的支持，
偶不是心血来潮，已计划已久，
也有实际行动，电调方面已经开发好，100V，100A*6支
电机正在开发中了，10KW*6，实际飞行每个电机3KW足够，定制的高效全碳桨力效每瓦超过12克
电池已经在和厂商洽谈中，厂商已经表示没有问题，用目前最高密度的锂电池，重量每瓦时仅5.2克，
机架全碳设计，目前计算机架不超过30KG（仅机架）
目前设计的是载一个人（60KG内），飞行25分钟没有问题
现在就差最关键的飞控。。。。。对于飞控，6个电机其中一个失灵，5个电机要能完成紧急迫降。。。。

学无止境 发表于 2013-1-19 20:20:53

pitolan 发表于 2013-1-19 19:59 static/image/common/back.gif
飞控貌似与电池是多少S无关吧。

我和你想的一样，我也感觉应该不影响才对，因为都是电调给出的信号，哎，
但已经咨询目前比较不错的飞控，他人都表示不支持，偶没技术表示悲哀呀。。。。

学无止境 发表于 2013-1-19 20:31:40

zywei_09 发表于 2013-1-19 20:05 static/image/common/back.gif
在youtube上看到过德国人做的载人N轴飞行器，和四轴类似，只不过每个方向上是一群无刷直流电机。 ...

嗯，这个是11年的时候，德国的牛人搞的，当时他们一公开的时候我就看了，相信大部分模友都看过了，他们用的都是模型的设备，所有的都是，所以才要搞16轴，因为没有更大的了，留空时间也短，因为电机效率在哪里，一个额定5KW电机，3.5KW才能载人悬停，效率非常低。具我了解电机工作在额定功率的20%的时候效率是最佳的，我目前设计的是在30%

ahuang227 发表于 2013-1-19 20:42:11

飞控支持不支持24s是和电池没半点关系的，只要你的EBC支持24s就可以了。飞控工作都是5v的。兔子通过大家的实践证明，一旦超过5。5v就会烧。

学无止境 发表于 2013-1-19 20:44:01

liliuqun 发表于 2013-1-19 20:07 static/image/common/back.gif
楼主上你的电调电机电池图片看下

目前手里只有电调开发好了，电池厂商还在搞，电机要过完年一两个月后，因为全部都前所谓有的东东，开发起来需要的时间比较久，并且是载人的，对于安全可靠性特别重要，到时候都到位了一定会上图的，，

学无止境 发表于 2013-1-19 20:55:14

ahuang227 发表于 2013-1-19 20:42 static/image/common/back.gif
飞控支持不支持24s是和电池没半点关系的，只要你的EBC支持24s就可以了。飞控工作都是5v的。兔子通过大家的 ...

EBC 支持的，因为是专业为这个飞行器定制的，100V100A
但所有卖飞控的就说不支持，哎郁闷呀，
看来我得搞个飞控安装试试实际操作试试

fsclub 发表于 2013-1-19 20:59:23

飞控没关系，只要电调支持。看你电话调是否标准5v信号的。飞控单独供电。必须的。
模型飞控都不可用于载人，他们不敢卖给你，弄出事了搞不好他们要负责。

fsclub 发表于 2013-1-19 21:00:52

另外建议先不载人，玩模型玩熟了再搞载人，这样自己经验可以帮你预见解决一些常见问题。

198503092 发表于 2013-1-19 21:20:52

兄弟你是哪里的哦？我也早就有做大型多轴可载人飞行器的打算，只是没有像你这样直接就上这么大功率机器。
我打算先做个能载20~30KG的样机，机架已经做好了，全航空铝合金的，电池用10~12S的现在就缺找不到合适的电调。
希望能一起探讨探讨

X20130101 发表于 2013-1-19 21:37:14

楼主厉害啊，只是想问你买保险没？买的哪家的？

dapenti 发表于 2013-1-19 21:39:04

目前比较好的模型飞控应该是 大疆
http://www.dji-innovations.com/cn/

如果上高压，需要电调和电机的匹配支持。然后再要求电调的信号输入符合飞控的信号就行了，反正电调电调是你自己开发的，接口信号顺便改；但是要求一般的航模飞控适应你的电调就不好说了。

学无止境 发表于 2013-1-19 21:45:00

fsclub 发表于 2013-1-19 20:59 static/image/common/back.gif
飞控没关系，只要电调支持。看你电话调是否标准5v信号的。飞控单独供电。必须的。
模型飞控都不可用于载人 ...

非常感谢，，电调是普通的电调，信号是也是标准的5V的，飞控制肯定是单独供电，
唯一不能用的可能是他们在飞控中可能设置了某些程序，当电压高于多少时，就不启动程序吧。。可能是这样

学无止境 发表于 2013-1-19 21:54:05

198503092 发表于 2013-1-19 21:20 static/image/common/back.gif
兄弟你是哪里的哦？我也早就有做大型多轴可载人飞行器的打算，只是没有像你这样直接就上这么大功率机器。
...

嗯，一起加油呀，我浙江的，人在广东东莞，电调如果是10-12S应该好搞呀，能买到的商品电调可以到14S，国产的话好盈就还不错，香港蝎子这些都不算太贵。。

学无止境 发表于 2013-1-19 21:56:04

X20130101 发表于 2013-1-19 21:37 static/image/common/back.gif
楼主厉害啊，只是想问你买保险没？买的哪家的？

哈哈，还买保险呀，呵呵，头如果被桨咔嚓掉了，买保险也没用啊，哈哈。。。

X20130101 发表于 2013-1-19 22:00:35

看老外那张图，底下那个铁葫芦状的，应该是配重吧，一定要重心低，要不很容易侧翻扣过来的！一旦头朝地了，再牛的飞控也翻不回来，我的很多无人4轴就是这样报废的。因此建议你一定要备个伞，另外把座椅设计成按一个按钮就能与架子脱离的，这才安全。

整点像样的说法 发表于 2013-1-19 22:04:56

都载人了飞控还用5V的？？？？ 对可靠性表示担忧…… 大电流啊 大电机啊…… 楼主一定要主要安全啊……

Bababright 发表于 2013-1-19 22:11:29

本帖最后由 Bababright 于 2013-1-19 22:58 编辑

aaaaaaaaaa删除删除删除

X20130101 发表于 2013-1-19 22:12:49

前些天有个大款也到处找人做飞机，因为他定做了个诺亚方舟，现在过期了，又不甘扔了，就想找人帮着改造一下，边上装上超大机架和尽量多的电机和桨，妄想能真的飞起来。

Bababright 发表于 2013-1-19 22:14:04

本帖最后由 Bababright 于 2013-1-19 22:57 编辑

aaaaaaaaa删除删除删除

学无止境 发表于 2013-1-19 22:15:54

X20130101 发表于 2013-1-19 22:00 static/image/common/back.gif
看老外那张图，底下那个铁葫芦状的，应该是配重吧，一定要重心低，要不很容易侧翻扣过来的！一旦头朝地了， ...

兄弟，你的想法还真多呀，嘿嘿，看来我了解的还是要比你多些，

“底下那个铁葫芦状的，应该是配重吧”你这么理解就太不像话了哈，哈哈。。。
有这么先进的飞控还要搞什么配重呢，人家就是一个瑜伽球，降落时缓冲用的，因为考虑重量设计，机架不是很结实，才弄了个这东西做缓冲，呵呵

“建议你一定要备个伞”
降落伞是需要有一定高度的情况下才能打开的，多旋翼本来就是低空飞行的，不用到呀，还增加了重量，
只需要把飞控做得更可靠，电调做得更可靠就可以了

学无止境 发表于 2013-1-19 22:23:02

整点像样的说法 发表于 2013-1-19 22:04 static/image/common/back.gif
都载人了飞控还用5V的？？？？ 对可靠性表示担忧…… 大电流啊 大电机啊…… 楼主一定要主要安全啊…… ...

那应该怎么搞，前辈指点指点呀，飞控制电压高低对安全有影响吗？或者说如何提高飞控制安全性，，，
我很怕电的，嘿嘿，我会很注意安全，希望测试过程不会被电到，，{:3_50:}

X20130101 发表于 2013-1-19 22:27:30

本帖最后由 X20130101 于 2013-1-19 22:29 编辑

你应正确理解，我说的是能否弄个滑翔伞那样的东西，到时候你就带着它从机架上跳出来，就当是从山头上往下滑翔了吧。更高级的就是坏了几个电机，六轴立即变形成动力伞了。

mkliop 发表于 2013-1-19 22:31:53

建议楼主在座椅下面安装压缩氮气瓶一旦不好马上拉环弹射

rei1984 发表于 2013-1-19 22:43:51

学无止境 发表于 2013-1-19 21:45 static/image/common/back.gif
非常感谢，，电调是普通的电调，信号是也是标准的5V的，飞控制肯定是单独供电，
唯一不能用的可能是他们 ...

纯粹 bull shit！

这里搞电的人都知道不可能有这样的感知，DJI 就是 开源 MK 改改过来的东西，lz 还要多学习啊

Andre.Gorz 发表于 2013-1-19 22:47:15

载人的话我觉得只要有保护措施即可。
六轴周围绑上限高绳，让飞机最高飞一层楼吧，摔下来人穿好保护套应该没事的。

Andre.Gorz 发表于 2013-1-19 22:47:32

无法提供技术支持，但是支持楼主哈！

agnd 发表于 2013-1-19 22:50:45

40楼的建议还是有参考价值的：
试飞时带着滑翔伞双脚夹紧架子蹲在六轴上从山头起飞，控制六轴慢慢往下降，一旦失控就立即关掉电机再使劲把它踹下去，而自己靠伞滑下来。。。

学无止境 发表于 2013-1-19 22:55:55

X20130101
你应正确理解，我说的是能否弄个滑翔伞那样的东西，到时候你就带着它从机架上跳出来，就当是从山头上往下滑翔了吧。更高级的就是坏了几个电机，六轴立即变形成动力伞了。

抱歉，我理解错了，你说备个伞，我以为是降落伞，让我跳伞呢，呵呵，动力伞话，也差不多呀打开伞也要有个过程，这么大一个伞，在飞行器失控情况下打开也是相当难度的，也需要一定高度，但是想法还是可以，我以前也想过很多失控时的措施，好像实行操作起来都有很大难度，还有就是重量问题，本来就只能飞20几分钟，再增加载重，{:sweat:}



X20130101
前些天有个大款也到处找人做飞机，因为他定做了个诺亚方舟，现在过期了，又不甘扔了，就想找人帮着改造一下，边上装上超大机架和尽量多的电机和桨，妄想能真的飞起来。


听上去有一点点讽刺的感觉啊。。。。
首先我不是大款，所有的钱还不够买100平的房子，
其次，我没到处找人做飞机，方案全部自己设计的，
另外我更不会搞什么诺亚方舟这种无理头的东东，
重要的是，我不是妄想飞起来，，我是一定要飞起来了。。。。。

fsclub 发表于 2013-1-19 22:59:43

学无止境 发表于 2013-1-19 21:45 static/image/common/back.gif
非常感谢，，电调是普通的电调，信号是也是标准的5V的，飞控制肯定是单独供电，
唯一不能用的可能是他们 ...

你的动力电根本就不与飞控连接，它怎么检测你的电池呢？但有的飞控要检测电池电压在电池放空前自己降落，完全可以弄电阻分压给它，。。。

agnd 发表于 2013-1-19 23:13:32

以我多年做飞控的经验，觉得最容易出问题的时间就是起飞刚离地的瞬间。这时候气流地效的影响很大，稍有不平衡或侧风就很容易侧翻，或上下剧烈颠簸。因此一定要有严密的保护措施。空中飞行阶段控制量绝对不能太大，倾斜超过20度就有可能造成倒扣，一旦倒扣那可是加速下栽的，几十米的低空根本没有纠正的反应时间。

damoplus 发表于 2013-1-20 00:25:49

啥样子的飞控的稳定性能够达到载人的水平啊？！.......

ifus 发表于 2013-1-20 20:13:19

不管怎么样，支持楼主

rovershie 发表于 2013-1-20 20:27:56

哈工大好像有栽人的4轴啊，我记得还看到视频。忘记谁发的了。

zywei_09 发表于 2013-1-20 21:17:18

学无止境 发表于 2013-1-19 20:31 static/image/common/back.gif
嗯，这个是11年的时候，德国的牛人搞的，当时他们一公开的时候我就看了，相信大部分模友都看过了，他们用 ...

哇，看来你准备很充分~其实我也想象过做载人四轴，不过我想象的发动机是涡扇。。。。想象。。。想象。。。。

kerrwang1982 发表于 2013-1-20 21:50:39

我说一下

1、飞控电源，可以用DC-DC来实现供电，这个电源电压不受限制的，市场有现成的模块电源，淘金不是之前提过48~72V的模块电源吗？同类型的东西；

2、电池的电压检测，大胡子已经提过了，使用电阻分压，使用精度高的电阻即可啊；

3、飞控输出5V电来控制电调，电调再控制电机；

这样理论上应该没有特别大的问题。。

X20130101 发表于 2013-1-20 22:11:37

我的老师agnd曾做过一种载人的，不过那不是传统意义上的4轴，而是上边背个大气囊的，他们宁可把它还叫做飞艇，因为它的桨平飞时几乎不转，只在上升时正转，下降时反转，调整姿态时受自驾控制的“乱转”（即有正有反有快有慢的）。据说这东西安全性极好，想让它载下来都难，有次坐上去电控出严重故障结果是下不来了，没办法用牙咬烂气囊慢慢放气才落下来

~just_yy 发表于 2013-1-20 22:20:59

我觉得就是载人的部分做成个圆形的 与六轴平面链接采用软链接 就是圆球能始终与地面保持固定角度 类似于不倒翁那样把人放到有保护的圆球里 做好气囊保护 ，即使低空出事了 问题应该不会太大

电源模块 发表于 2013-1-20 22:30:20

这个东西看起来好激动人心啊，不过。。。感觉好像是一个人，有了胳膊腿，有了心，可是还没有灵魂啊，不知道飞控能达到什么效果。个人愚见，这个要做得好的话，需要熟悉自控理论并且能真正熟练应用的牛人，期待结果中

关于安全性，给楼主一个建议，先做成遥控的，载一个和人重量一样的重物，这样调试的时候至少不用冒生命危险。另外，调试时候每个桨周围做一个硬质的圆圈，这样万一侧倾，圆圈先着地，可以保护桨叶和轴还有电机什么的

zhanji007 发表于 2013-1-20 22:36:33

看到一些骂，楼主不要灰心！公开你的能源部分吧，也许有人跟着你一起弄。

zqbing 发表于 2013-1-20 23:17:11

电池串数多了，电压就高了，会烧坏器件，还有电压高，就要选MOS了！一般的MOS耐压都是100V以内，电压高后必须考虑MOS的驱动，还不一定能用MOS，可能要考虑IGBT

zqbing 发表于 2013-1-20 23:18:28

一般是不支持的，除非你定制

zqbing 发表于 2013-1-20 23:19:45

198503092 发表于 2013-1-19 21:20:52 static/image/common/back.gif
兄弟你是哪里的哦？我也早就有做大型多轴可载人飞行器的打算，只是没有像你这样直接就上这么大功率机器。
我打算先做个能载20~30KG的样机，机架已经做好了，全航空铝合金的，电池用10~12S的现在就缺

可以找国内专业电调厂家做

zqbing 发表于 2013-1-20 23:23:35

学无止境 发表于 2013-1-19 22:23:02 static/image/common/back.gif

那应该怎么搞，前辈指点指点呀，飞控制电压高低对安全有影响吗？或者说如何提高飞控制安全性，，，
我很怕电的，嘿嘿，我会很注意安全，希望测试过程不会被电到，，static/image/smiley/g

控制板都是5V   3.3V的，给的是控制信号，功率板就要考虑很多了，比如电压电流

198503092 发表于 2013-1-21 15:51:31

这是加拿大的穆勒博士发明的四轴函道飞行器，不过用的不是无刷马达，而是转子发动机我有一篇相关的资料可以参考下。

hihi66 发表于 2013-1-21 18:52:54

支持，但很费钱啊

agnd 发表于 2013-1-22 09:20:22

本帖最后由 agnd 于 2013-1-22 09:21 编辑


楼上的是汽车,但这个是载人六轴,正是LZ想要的

pipi516 发表于 2013-1-22 13:45:07

这个,这个,关注先!支持楼主!

yangshichang110 发表于 2013-1-23 09:47:24

不知道能不能升起来啊？
我以前在看四轴一个算升力时，说升力值4*单电机拉力*0.几？
我也看过国外N轴载人的那个，他们用了那么多个电机会不会是出于升力不够？
先用个大疆飞控试下？最后和他们服务人员先联系下吧，先不载人。戴个重点的东西试下安全点吧。
WKM好像八千的样子。
不过LZ都买了那么多东西，应该不差这点了。。。

zhengfengran 发表于 2013-1-25 10:30:00

这个目前最大的障碍是电池容量，你用几十公斤重的锂电池。载人，恐怕飞不了两分钟。
另外这个项目可能要花几百万哦。
但我很支持楼主尝试。

agmfeng 发表于 2013-1-25 11:15:57

24S新名词

plc_avr 发表于 2013-1-25 12:24:35

agnd 发表于 2013-1-22 09:20 static/image/common/back.gif
楼上的是汽车,但这个是载人六轴,正是LZ想要的

兄弟这个图原文出处哪里？

LZ有这个想法，很不错，建议还是先入“魔”道，飞行技术很牛了再去尝试。。。{:lol:}

luoshengyang 发表于 2013-1-25 22:05:18

载人会不会有点危险啊？？

loveye21 发表于 2013-1-25 22:55:38

zywei_09 发表于 2013-1-19 20:05 static/image/common/back.gif
在youtube上看到过德国人做的载人N轴飞行器，和四轴类似，只不过每个方向上是一群无刷直流电机。 ...

这个视频我在youtube上也看过，不过说实话。就技术而言。控制部分无疑是最难得。

JQ_Lin 发表于 2013-1-25 23:08:01

赞赏楼主的精神！
这个帖不顶是不行的！
精心设计，精心施工，注意安全！

开心老张 发表于 2013-1-26 03:18:23

建议用"混合动力"

agnd 发表于 2013-1-27 20:24:29

plc_avr 发表于 2013-1-25 12:24 static/image/common/back.gif
兄弟这个图原文出处哪里？

LZ有这个想法，很不错，建议还是先入“魔”道，飞行技术很牛了再去尝试。。。 ...

baidu.com,搜出来的

deartony 发表于 2013-2-6 23:24:59

支持楼主，严重关注。我愿意参加工作。

i_kkyu 发表于 2013-2-7 07:43:59

支持一下~~~ .这玩意儿,挺有意思的.

useisbb 发表于 2013-2-7 14:49:00

建议楼主载人计划实施前 ，现分析一下美国渔鹰双浆机的事故，据说这类飞行器理论上稳定性就有问题。才导致那么专业的军用产品，经常坠机。不建议载人。本人也有过四八浆双层的载人想法。诸多参数通过预期设想后，被载人的安全性问题拖住，最终罢工

xiaojun2019 发表于 2013-2-7 16:00:35

建议楼主烧油，电池这玩意实在是经不住用啊！

selith 发表于 2013-2-8 19:05:04

我想说的是～载人不用飞控……因为人＝飞控，靠人自稳……

deartony 发表于 2013-2-8 21:54:56

功率匹配如何计算的？余量保留多少？

ANIO 发表于 2013-2-10 16:04:42

支持一下，烧钱呀……

frozen 发表于 2013-2-12 12:40:32

楼主如果想用现成的飞控，其实只要解决好电平匹配的问题就好了！一般作控制的电脑电压都不高！再者市场上的大部分飞控都是玩具级的！飞飞航模什么的没问题！如果在人的话，可靠性是个大问题！楼主为了自己的安全还是应该扎扎实实的从小做起，直接上大功率的，很容易出问题！毕竟这个东西会出人命的！

bygreencn 发表于 2013-2-12 17:29:37

出门就做飞机了可以

diskcopy 发表于 2013-2-12 18:15:31

安全第一，倍加小心

zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-2-12 18:20:12

阿凡达里面的那个飞机如何呢。不访坊做个那种样子来做。

开心老张 发表于 2013-2-13 07:38:25

强烈支持科幻.
如果LZ在深圳,我一定当面劝劝他. "孩子醒醒吧"

zg1990 发表于 2013-3-19 21:34:53

楼主现在什么进度了？

yuemanxilou 发表于 2013-3-19 22:50:45

楼主：找大疆，零度，XA他们定制一个飞控吧！

多肉植物 发表于 2013-3-20 10:22:35

我和LZ有同样四轴载人的想法。不过还是奉劝LZ几句。也许有人觉得四轴技术已经比较成熟了，模型都卖的挺好的.但是一个东西的大小变化到一定程度的时候，量变会带来质变。比如微型四轴，各个器件之间距离很近，会有干扰的问题，大型四轴，风的影响会大大增加，还有空中各种不可预见的干扰。你这个毕竟是载人的，飞在空中经不起半次事故。说句崇洋媚外的话，一些技术发达一点的国家都没大张旗鼓的宣传可靠载人四轴的，因为发展四轴的本意就是看好他的飞行稳定性，空中良好的悬停性能（拿来做航拍不错），在载人方面没太大优势。所以还是珍惜生命，远离载人四轴。

wind2100 发表于 2013-3-20 22:42:51

首先可以肯定是行的，不过用电池 有点不靠谱，电几分钟就用完了，
肯定要考虑用燃油发动机，目前还没人这样做着飞过，你要是做成功了 就拿 头功
不过，自旋翼的就相对简单了，只需要一个发动机，而且相对安全。如果想飞，这才是一个出路，而且国人做成功飞上天的 也很多

残忆视觉 发表于 2013-3-23 19:17:11

有点悬，就期待你的视频了{:shocked:}

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