请教一个微型四旋翼电源的问题
本帖最后由 lq0607dev 于 2013-1-18 23:16 编辑这段时间在做微型四旋翼，其他部分都调得差不多了，但电源部分出了毛病。
我用的stm32f103xx芯片，3.7v电池转3.3v供电，稳压电源用的xc6206芯片的典型电路，结果电机一开动，系统就重启，看情况是电源跳掉了。
于是我试着将电机和系统分别供电，地接一起，发现可以正常工作。所以很可能是电机一上电，电源电压不稳，瞬间低于稳压芯片要求的输入电源，造成系统电源跳掉。
我的电源电路如下，大家帮忙看看，我是应该串一个电感还是并一个电容啊？加多大的啊？我的系统接+3.3V，电机的接VCC。
另外，有谁用过BQ24075电源管理芯片的？我的一直没正常工作。
最后，请各位自动忽略掉led没串电阻的错误，我每次都忘记。。。。 输出加个肖特基二极管，可以抑制电源的突变，可以解决点击带来的干扰。可以尝试一下。 jackmony 发表于 2013-1-18 23:42 static/image/common/back.gif
输出加个肖特基二极管，可以抑制电源的突变，可以解决点击带来的干扰。可以尝试一下。 ...
额，应该加在输入吧？感觉是输入电压变低，导致稳压芯片无法工作啊。 电源稳压后面加电解电容 电机的影响，我也遇到过，只不过是对mpu6050的严重干扰，加电容加磁珠，加0欧点阵，都没解决，最后还是换电机才弄好的，还是电源部分的设计问题，板子弄好了就不好改了，还设计之初就得考虑啊。 加了100uf电容，和电感都没用。现在只能把低压差芯片去掉，电机和系统分别供电才能工作。
我稳压芯片xc6206是sot23的，是不是这种封装的稳不住啊？ 电机接地一起接地，用磁珠把他和芯片地隔开 hihi66 发表于 2013-1-24 22:25 static/image/common/back.gif
电机接地一起接地，用磁珠把他和芯片地隔开
谢谢你啊，问题是我现在地都接在覆铜上了，分不开啊{:cry:} ，你做的是大四轴还是微型的啊？ 不是电源问题，662k压差0.2v，可以满足需求，是你的电机驱动部分有问题，对电源影响太大 qwe2231695 发表于 2013-1-25 03:31 static/image/common/back.gif
不是电源问题，662k压差0.2v，可以满足需求，是你的电机驱动部分有问题，对电源影响太大 ...
我的驱动电路是参考的国外那个微型四旋翼小组的做的，用的是PMV31XN。
是mos管选的不对嘛？请问要怎么选mos管啊？要看那些参数啊？
驱动电路如下
http://wiki.bitcraze.se/_media/projects:crazyflie:hardware:motor_driver_wiki.png 你拿示波器看一下电机低转速时波形看看有什么异常不。再看电机电池那边的电源波形。 qwe2231695 发表于 2013-1-26 10:35 static/image/common/back.gif
你拿示波器看一下电机低转速时波形看看有什么异常不。再看电机电池那边的电源波形。 ...
我现在这里没有示波器，前几天测了一下电源，当开着电机时，波形会周期性的出现一个比较大的低峰，就一瞬间。 顶一下。。。。 请问问题解决了吗？ nomady 发表于 2013-7-26 21:00 static/image/common/back.gif
请问问题解决了吗？
OK了，改了几个地方就好了。
1、PWM从0开始增加，而不是一开始就输出给定的值。
2、几个电机的PWM波形的相位错开。
3、电容换大点
应该改第一项就行了，不行再改改其他几个东西。
这个问题的原因就是电机运行的时候会拉低电池的电压（我测了电压看出来的），电机开机和负载大的时候电压下降得更厉害，所以缓慢开机和错开几个电机的开断时间就能解决了。 电机功率的影响也在里面，之前买过两种电机，有种力道大，飞3D无压力，但是1分钟后出现无线模块丢包率增加，
另一种电机功率小，3D下来软绵绵，但是直到电池用完无线都不怎么丢包。
个人经验而已。呵呵
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