mpu6050 适合来做位移测量吗?
RT,最近想做一个室内惯性导航的项目,想问一问,能用mpu6050来实现么? 理论上说应该可以,利用里面的陀螺仪结算出当前的姿态,然后根据姿态将重力在加速度计各轴的分量扣除,即可得到各轴的加速度值,积分后得到速度,再次积分即可得到位移 显然不能一分钟内可以漂个几百米吧 如果放在是没有震动的移动物体上是可以的,这个传感器集成数字低通滤波器,有一定的震动抑制能力,还有自校准能力。当然,是要有一定的速度的物体。积分残差会让误差越来越大。 误差积累会很快。如果不加辅助信息,30秒飘10-20 m 那问题是现在怎么做才可行呢。 弱弱的问一下,楼主用MPU6050作位移测量了吗,我最近也想用这个作位移测量 楼主,我们的问题一样,你做出来了吗?同求呀
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