davylee 发表于 2013-1-15 19:44:52

求问MPU6050精度指标

今天在MPU6050数据手册上看到一个陀螺仪的精度参数为 LSBs/ ° /sec，不太懂这个单位，求解答它的具体含义。另外不太懂的是所说的全格感测范围为 ± 250 、 ± 500 、 ± 1000 与 ± 2000 ° /sec，这一句又是什么意思。
自己刚开始接触陀螺仪这方面的知识，希望能有大牛一并解答。

harduntill 发表于 2013-1-18 12:18:22

LSBs/ ° /sec表示读取的陀螺仪数据要除以这个系数，± 250 、 ± 500 、 ± 1000 与 ± 2000 ° /sec表示陀螺仪的测量范围。

davylee 发表于 2013-1-18 16:41:57

好的，谢谢楼上解答，听你这么一说，我基本上理解了。
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