STMShadow 发表于 2013-1-10 16:06:01

请教讨论伺服电机问题。

用STM32定时器处理松下A5伺服电机用驱动器反馈信号，A、B、Z相各自的用途是什么？在程序中怎么处理？有谁做过着方面的吗？请教一下

STMShadow 发表于 2013-1-10 16:06:56

刚刚查了资料。Z相是用来定原点的，那么A和B相呢？？？
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