【求助】关于GPS静止坐标问题
小弟最近测试程序的稳定性，开着板子跑整天，用SD卡记录的GPS的坐标；白天就去上班了。。。
晚上回去以后用GOOGLE地图打开看记录的坐标点发现，维度偏移很大。。。完全不是自己的起始坐标点大概离自己的实际坐标漂了30M左右的中心点，然后有一个很范围的分布，而经度上相差却不大。
请问这种情况正常么？
能有什么办法解决么？
求破，求思路，谢谢。
预告：任务完成后（今年六月后）上传所有源代码~~！ 反正我见过的4、5种GPS都是静止位置上有漂移的。
只有那种配合地面基站的差分GPS才不漂。 很正常，应该是你把天线放在窗户边了，用来解算的卫星分布不均匀导致的。 flyunlimit 发表于 2013-1-10 10:39 static/image/common/back.gif
反正我见过的4、5种GPS都是静止位置上有漂移的。
只有那种配合地面基站的差分GPS才不漂。 ...
也就是说，如果买不起差分GPS，那么就只能这样了。。。破不了了啊。。。诶。。。 GPS静止漂移基本上在所有GPS模块都会出现，只能在软件上去做处理，比如判断瞬时移动速度，或者判断位移变化的趋势，做车载的话检测到发动机没启动的时候就强制位置不变。做导航的话一般是发现定位位置偏离道路过远则强制拉回道路中，直到N次连续定位都在该位置时，才确定是位置改变。
一般在运动过程中，GPS的定位数据还是比较准的，呵呵。 dreampet 发表于 2013-1-10 10:45 static/image/common/back.gif
很正常，应该是你把天线放在窗户边了，用来解算的卫星分布不均匀导致的。 ...
窗户边都被你发现了。。。{:loveliness:}
那如果是道路移动会不会准一点？ 室内信号不好吧。。云层也有影响~ 菜包 发表于 2013-1-10 10:50 static/image/common/back.gif
GPS静止漂移基本上在所有GPS模块都会出现，只能在软件上去做处理，比如判断瞬时移动速度，或者判断位移变化 ...
那请问一下，GPS中的速度信号，是模块定位后算出来的，还是内部有相应器件得到的数据？感觉应该是模块定位后算出来的。。。 xstt 发表于 2013-1-10 10:59 static/image/common/back.gif
室内信号不好吧。。云层也有影响~
其实，我昨天前天测了一天了，昨天睡觉前也测了，发现睡觉前测到的坐标到今天早上起来的那个点比较固定了，但是也差了30M左右，个人比较疑惑的是，这个30M左右的距离，是不是可以直接减了。。。 demon75 发表于 2013-1-10 11:02 static/image/common/back.gif
那请问一下，GPS中的速度信号，是模块定位后算出来的，还是内部有相应器件得到的数据？感觉应该是模块定 ...
GPS中的速度信号模块是根据两点距离推算出来的，不同的GPS模块算法不太一样，不过原理都差不多，所以有的GPS静止的时候也显示速度，就是发生了静止位置漂移。一般来说，在移动过程中，位移速度是不可能短时间内发生太大突变的，因此可以作为漂移点依据，前后两次的速度差可以估算出加速度的。 demon75 发表于 2013-1-10 11:05 static/image/common/back.gif
其实，我昨天前天测了一天了，昨天睡觉前也测了，发现睡觉前测到的坐标到今天早上起来的那个点比较固定了 ...
那我估计知道你的问题是什么了。跟我之前一开始做是一样的。有个算法转换的。转换好的GPS坐标在GOOGLE地图上才是实际的坐标 demon75 发表于 2013-1-10 11:05 static/image/common/back.gif
其实，我昨天前天测了一天了，昨天睡觉前也测了，发现睡觉前测到的坐标到今天早上起来的那个点比较固定了 ...
http://www.amobbs.com/thread-4228218-1-1.html
你参看下这个帖子 菜包 发表于 2013-1-10 11:07 static/image/common/back.gif
GPS中的速度信号模块是根据两点距离推算出来的，不同的GPS模块算法不太一样，不过原理都差不多，所以有的 ...
现在的GPS速度几乎都是用卫星信息的多谱勒频移算出来的，不是两点距离除以时间得来的。
楼主的静态漂移有两种办法改善：
1、换模块，高档低档都可以试。个体差异严重。
2、软件对得到的数据滤波，前5秒均速度小于3KM每小时的数据一律抛弃（好多成品GPS产品就是这样干的），或者用滤波算法（如平均等方法） 菜包 发表于 2013-1-10 11:07 static/image/common/back.gif
GPS中的速度信号模块是根据两点距离推算出来的，不同的GPS模块算法不太一样，不过原理都差不多，所以有的 ...
那这个速度其实就可以当做是否静止的指标了啊？不知道这样理解对不对~~! xstt 发表于 2013-1-10 11:11 static/image/common/back.gif
那我估计知道你的问题是什么了。跟我之前一开始做是一样的。有个算法转换的。转换好的GPS坐标在GOOGLE地 ...
不是这个问题，我转化过了，直接用°作为统一单位的，其实不准还有个原因就是GOOGLE地图本事是有偏移的，同一个点，对于不同年份的图，实际位置在地图上显示是不一样的。。。我这出现的偏移应该还是模块本身测量的问题。 本帖最后由 demon75 于 2013-1-10 17:28 编辑
菜包 发表于 2013-1-10 11:07 static/image/common/back.gif
GPS中的速度信号模块是根据两点距离推算出来的，不同的GPS模块算法不太一样，不过原理都差不多，所以有的 ...
。。。和楼下说的不一样啊。。。这个，我能当做是两个边界条件么？速度，过大不予信任坐标值，为零不予信任变化？ demon75 发表于 2013-1-10 17:25 static/image/common/back.gif
。。。和楼下说的不一样啊。。。这个，我能当做是两个边界条件么？速度，过大不予信任坐标值，为零不予信 ...
根据设计需要确定一个区间范围进行过滤，这是常用做法了 一般上位置会有漂移的模块，速度也会跟着漂移。可能是模块的算法
用过不漂的模块，其实就是模块自己做了静态漂移的处理。但是精度得看首次定位了。 mandey 发表于 2013-1-11 10:36 static/image/common/back.gif
一般上位置会有漂移的模块，速度也会跟着漂移。可能是模块的算法
用过不漂的模块，其实就是模块自己做了静 ...
我发现我拿着走，定位后拿到GOOGLE EARTH看，便宜一条街的宽度啊。。。。怎么破呢?
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