zhuwenfly 发表于 2013-1-10 03:14:48

请教，欧拉角之后输出的数据怎么PID给电调呢？

谢谢了！

zhuwenfly 发表于 2013-1-10 03:16:29

一直在头疼这个pid，或者请前辈给点思路
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