业未央 发表于 2013-1-8 11:56:09

求教，三轴加速计读取值为什么除以16 ACC=(1/SENSITIVITY)* A_X/1...

我用的是LSM303DLHC.以X轴为例,量程2g，AD12位 ACC为X轴的重力值，A_X为X轴输出值，ACC=(1/SENSITIVITY)* A_X/16 ,这里为什么除以16呢 ？例程上用加速度计值算角度的是时候先让各轴的值ACC/100.0f，除以100.0f又是为什么呢？ 100.0f代表的是单精度的浮点吧？求高手解答。
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