zhanyanqiang 发表于 2013-1-8 11:26:56

关于混合式调度器里面的单次任务执行情况的问题求解

关于混合式调度器里面的单次任务执行情况的问题求解

我在程序开头初始化部分加入 hSCH_Add_Task(LED_Update, 1, 0, 1);   4个参数的第四个参数1表示合作式(主循环里面执行)
                                                                                     0表示合作式(中断里面执行)

现在第三个参数0的话 表示单次的任务,也就是执行一次,自动销毁此任务了,但是我实现起来有点问题,仿真里面会有个毛刺。。。。咋回事?

程序+仿真

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