用52单片机驱动电机，把while语句改成for语句，电机不转了 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

cc_maple 发表于 2013-1-5 21:48:16

用52单片机驱动电机，把while语句改成for语句，电机不转了

本帖最后由 cc_maple 于 2013-1-6 14:52 编辑

单片机是AT89S52,用单片机通过Pulse和Dir端口控制电机驱动器，然后电机驱动器再驱动2相57步进电机

刚开始的代码是这样的：void main()
{
DelayMs(100);
DIR = 0;
DelayMs(100);
PUL = 1;

while(1){
PUL = 1;
delay_even_us(100);
PUL = 0;
delay_even_us(100);
}

}DelayMs()delay_even_us()分别是延时函数，DIR, PUL为单片机P0口端口

然后改成这样：void main()
{
DelayMs(100);
DIR = 0;
DelayMs(100);
PUL = 1;

for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000; TimeCount++){
PUL = 1;
delay_even_us(100);
PUL = 0;
delay_even_us(100);
}

}我的想法是让电机转一段时间就停止，就套用了循环，但是发现电机根本不会转，这个到底是什么原因啊？

完整的代码，主函数里使用的是while语句/*****************************
*Date:2012.12.9
*Function：电机信号控制，控制减速电机来回移动
*晶振：11.0596MHz
*****************************/

#include <intrins.h>
#include <reg52.h>

sbit PUL = P1^0;
sbit DIR = P1^1;

unsigned int TimeCount = 0;

/*
*延时函数, 对于11.0592MHz时钟, 例i=10,则大概延时10ms
*/
void DelayMs(unsigned int i)
{
unsigned int j;
while(i--)
{
for(j = 0; j < 125; j++);
}
}

/*
*延时函数, 精确延时偶数个us(是在晶振为12MHz的情况下)
*/
void delay_even_us(unsigned char even)
{
#pragma asm
mov a, r7
subb a,#10H
mov b,#02H
divab
movr0,a
nop
loop:
djnz r0,loop
#pragma endasm
}

void main()
{
DelayMs(100);
DIR = 0;
DelayMs(100);
PUL = 1;

while(1){
PUL = 1;
delay_even_us(100);
PUL = 0;
delay_even_us(100);
}
}

____________________________________________________________________
PS:我用示波器看了下，发现单片机端口虽然输出低电平，但感觉低电平输出太低了，电机驱动器跟单片机的连接如下，PUL端跟单片机端口的电路这样子是否有问题啊，怎样子电平才够低啊
http://img.hb.aicdn.com/f5766ca8e24d1519196319112d4ed717ee90a961110e9-pLL2xc_fw554

dysxq 发表于 2013-1-5 21:51:30

TimeCount用long类型,int的话，在51里只有16位，最大值才32768

cc_maple 发表于 2013-1-5 21:53:13

dysxq 发表于 2013-1-5 21:51 static/image/common/back.gif
TimeCount用long类型,int的话，在51里只有16位，最大值才32768

我使用的是unsigned int的类型

tony_sgt 发表于 2013-1-5 23:23:26

void main()

{

   DelayMs(100);

   DIR = 0;

   DelayMs(100);

   PUL = 1;

   for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000; TimeCount++){

                     PUL = 1;

                     delay_even_us(100);

                     PUL = 0;

                     delay_even_us(100);

   }

   while(1); //少了這個程序停不住...

}

dlmaowf 发表于 2013-1-6 10:25:54

楼上正解{:lol:}

cc_maple 发表于 2013-1-6 10:29:54

dlmaowf 发表于 2013-1-6 10:25 static/image/common/back.gif
楼上正解

为什么呢？我在后面加了while(1);这条语句，电机还是不会动

cc_maple 发表于 2013-1-6 10:37:15

是不是电机转起来需要一个加速的过程啊？

dlmaowf 发表于 2013-1-6 10:52:54

你的for循环是发40000个脉冲，你先尝试把延迟时间改的长一些，看看马达会不会运转

gaolf_2012 发表于 2013-1-6 12:00:08

黄金圣斗士级程序员
for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000; TimeCount++){
改成
for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000 || TimeCount >= 40000 ; TimeCount++){

cc_maple 发表于 2013-1-6 12:33:02

dlmaowf 发表于 2013-1-6 10:52 static/image/common/back.gif
你的for循环是发40000个脉冲，你先尝试把延迟时间改的长一些，看看马达会不会运转 ...

我把延时时间改长了也不行

dlmaowf 发表于 2013-1-6 12:42:49

{:sad:}这个问题，看程序也不难啊，你不会就这么一点程序吧，全部贴出来，让大家看看呢

cc_maple 发表于 2013-1-6 12:45:12

gaolf_2012 发表于 2013-1-6 12:00 static/image/common/back.gif
黄金圣斗士级程序员
for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000; TimeCount++){
改成

这样不是相当于死循环吗？我的想法是想让电机转一段时间停下来啊

cc_maple 发表于 2013-1-6 12:54:09

dlmaowf 发表于 2013-1-6 12:42 static/image/common/back.gif
这个问题，看程序也不难啊，你不会就这么一点程序吧，全部贴出来，让大家看看呢 ...

贴出来了

xiaoyigechaos 发表于 2013-1-6 12:58:37

转完了for循环就转完了需要加一个死循环吧

dlmaowf 发表于 2013-1-6 13:04:21

没看懂那个us的延迟程序

cc_maple 发表于 2013-1-6 13:24:18

dlmaowf 发表于 2013-1-6 13:04 static/image/common/back.gif
没看懂那个us的延迟程序

那个延时程序是参考这里的的

jiaohaitao 发表于 2013-1-6 13:32:49

for外面几个while

cc_maple 发表于 2013-1-6 13:42:58

jiaohaitao 发表于 2013-1-6 13:32 static/image/common/back.gif
for外面几个while

for外面没有啊，在for语句外面添加while啊

wicy001 发表于 2013-1-6 14:21:35

4楼解决的是，电机转动停不下来。

电机为什么会不转呢？楼主再检查一下硬件和接线，再改回while试试还行不？

lourrr 发表于 2013-1-6 16:16:04

timeCount改long型再延长一些试试

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