szmachine 发表于 2013-1-5 21:35:31

付费找高手开发基于CPLD/FPGA的脉冲控制器

付费找人开发基于CPLD/FPGA的脉冲控制器，上位机为三菱PLC，通过232/485和PLC通信，利用PLC来设定脉冲数，频率，加减速时间，脉冲频率最高1M，用来控制伺服/步进。有意站内短信联系！望站长通过，谢谢！

Flyback 发表于 2013-1-5 21:57:44

控制几路呢

szmachine 发表于 2013-1-6 17:20:15

最低要求1路，最好是两路。。。

szmachine 发表于 2013-1-6 21:58:39

请有兴趣合作的朋友站内留联系方式，谢谢！

szmachine 发表于 2013-1-8 13:00:35

有几个朋友给我发了短信，可惜我还没有回短信的权限，希望有意联系的，请于站内短信留联系方式，拜托了！

zhangyue9331 发表于 2013-1-8 13:42:27

三菱的PLC,小型机一般自带2路高速200K的脉冲,3U有3轴的,如果想要更多轴的,得选用Q系列模块,可以组合到16轴以上

luhuaren 发表于 2013-1-8 13:45:54

自己也不留联系方式，一点诚意都没有

szmachine 发表于 2013-1-8 15:01:27

论坛不准留联系方式啊{:cry:}

szmachine 发表于 2013-1-14 01:16:23

群里的高手呢，等待中。。。。。。

lostid 发表于 2013-1-14 02:47:54

嘿嘿，楼主的要求过于笼统，给个技术要求都不说不明白，别人怎么做？
1、上位机光说是三菱PLC，不说明型号FX,Q,A?FX本身只有编程口，无通信口，需要加BD模块，而且最高通信速度19.2K,能满足要求？你这样用这个PLC就只能当做参数设定用，还不如直接人机上设。
2、脉冲控制器光说要1M的频率(光这个要求51也能做，要什么FPGA),是否带加减速控制，是否要S曲线，是否需要编码器接口，是否要做电子凸轮同步

楼主还在自己先把要求想清楚了再来找人吧！

Sullivan 发表于 2013-1-14 07:22:11

lostid 发表于 2013-1-14 02:47嘿嘿，楼主的要求过于笼统，给个技术要求都不说不明白，别人怎么做？1、上位机光说是三菱PLC，不说明型号F ...

好！      

szmachine 发表于 2013-1-14 14:26:37

具体的工程要求有详细的说明的。

rootxie 发表于 2013-1-15 08:04:54

一般初期没有技术要求的，中后期会增加一堆技术要求

yuyu87 发表于 2013-1-15 08:53:02

我现在正在做，用普通单片机即可完成，
我做过三路伺服，直接LPC1114控制
现在有9路伺服，LPC1788控制

szmachine 发表于 2013-1-15 11:01:00

楼上的有兴趣吗，有的话短信给我个联系方式，QQ号也行。。。。

bbs2009 发表于 2013-1-15 11:32:11

zgxcom123 发表于 2013-1-15 11:40:51

LZ为何不直接把要求发上来
并附带报酬

这样办事效率会很高

曾经有网友遇到过找他开发项目的，需求说不清，旁敲侧击一个多小时后，客户来了句
“这个很简单，你应该一上午就可以搞定，200元怎么样？”

szmachine 发表于 2013-1-15 12:10:18

开发要求

yuyu87 发表于 2013-1-15 12:41:35

bbs2009 发表于 2013-1-15 11:32 static/image/common/back.gif
不错！
能晒一个 技术指标吗？
例如 最高频率， 加减速方式， 插补方式 ， 在哪做运动规划， 有 上位机 ...

频率不高，100K左右，线型加减速，固定50mS,有上位机

yuyu87 发表于 2013-1-15 12:44:52

你的开发要求是比较高，我之前做的较简单，没什么问题

bbs2009 发表于 2013-1-15 12:50:24

szmachine 发表于 2013-1-15 14:16:21

还有一个方案就是成本太高，但是比较简单，也成熟，STM32+MCX314A,MCX314A是专门的运动控制芯片。

yujie 发表于 2013-1-15 17:18:22

现在我用的：STM32+CPLD，8路1M脉冲，S曲线加减速（可梯形加减速），2路2M编码器输入（可差分输入）。也是用于伺服驱动的，所以基本上与你要求一样，甚至更高。

szmachine 发表于 2013-1-15 17:31:21

楼上的兄弟能否给出联系方式？

bbs2009 发表于 2013-1-15 17:46:22

bbs2009 发表于 2013-1-15 17:51:38

szmachine 发表于 2013-1-15 17:52:36

就要他的发脉冲功能，还能闭环，还是成熟方案，找人开发必须要有这方面的经验

szmachine 发表于 2013-1-15 17:58:27

21,23楼的兄弟是否能短信告知下联系方式，谢谢了

szmachine 发表于 2013-1-16 11:30:26

有能力的兄弟们来看看吧。。。

szmachine 发表于 2013-3-20 17:33:21

现在计划用STM32+PCD4600(运行控制器)+PCS1110(电子凸轮控制器）+单独开发4倍频电路和编码器各种转换新号新路，这样成本不算高，性能也能满足了。

error_dan 发表于 2013-3-20 20:57:20

单个MCU来做不行吗？

szmachine 发表于 2013-3-23 13:54:39

兄弟们，有兴趣的联系我啊！

40130064 发表于 2013-3-23 16:27:09

没人做的话我好像可以做，以前做过个产品包含这些功能。ARM7+CPLD，不提供源程序。

szmachine 发表于 2013-3-27 14:12:23

楼上的给联系方式啊，谢谢

szmachine 发表于 2014-2-28 20:35:30

一年之后再次顶起来，有意者请站内联系！

vlog_user 发表于 2014-3-3 18:26:04

呵呵,看来你找的很辛苦嘛

xp54312 发表于 2014-3-3 18:49:30

联系了这么多人, 都没做出来, 还是 根本开不出价格呀?

szmachine 发表于 2014-3-3 18:53:04

xp54312 发表于 2014-3-3 18:49
联系了这么多人, 都没做出来, 还是 根本开不出价格呀?

   以前技术要点没确认好，都估计过高做不下来，现在技术简化很多再还是做！

偏偏倒倒 发表于 2014-3-3 18:55:43

还没做出来啊，都一年了。

szmachine 发表于 2014-3-3 19:00:28

偏偏倒倒 发表于 2014-3-3 18:55
还没做出来啊，都一年了。

    开始要做了！

szmachine 发表于 2014-5-16 15:59:47

把最近整理的要求发上来，有意的看看。

MoMo_avr 发表于 2014-5-16 16:50:40

阅过，功能说明比较明确，要是全部能做完和稳定，还是要点功力和时间的~

szmachine 发表于 2014-5-17 11:43:31

每天来给自己支持一下，让更多的人看到！

wkman 发表于 2014-5-17 16:15:17

{:sweat:} 价格和性能，，，只能找电平衡，，
永宏的 FBS 有带4路 20kHz 伺服输出脉冲的，，，

芯天地 发表于 2014-5-20 22:17:26

szmachine 发表于 2014-5-17 11:43
每天来给自己支持一下，让更多的人看到！

我有做两款运动控制卡 一块基于A8+fpga的嵌入式运动控制器，另外一块是基于PCI的运动控制卡，功能跟你说的大同小异！

szmachine 发表于 2014-5-21 09:38:02

芯天地 发表于 2014-5-20 22:17
我有做两款运动控制卡 一块基于A8+fpga的嵌入式运动控制器，另外一块是基于PCI的运动控制卡，功能跟你说 ...

   我的还没运动控制器那么高级,只是简单的发脉冲,也不需要插补,但要具有通讯功能,要能独立使用,据我所知一般的运控控制卡没这个功能.

kisscontrol 发表于 2014-5-21 10:18:41

对于你的需求，如果追求开发周期的话，用STM32+PCD4521(或者你选的PCD4600)都可以完成对应功能，编码器接口及凸轮功能通信（modbus）均可以很快在stm32实现；如果追求低本与灵活性，用STC单片机+CPLD即可实现，编码器凸轮脉冲发生等一颗EMP1270即可实现，单片机实现modbus通信及通过配置功能寄存器来和CPLD交互。你这个东西和运动控制卡还是不一样的，因为不需要空间插补和前瞻控制等专用功能，但你这功能也不少，说白了就是一个集成了诸多定制功能的脉冲发生器。

szmachine 发表于 2014-5-21 10:39:03

kisscontrol 发表于 2014-5-21 10:18
对于你的需求，如果追求开发周期的话，用STM32+PCD4521(或者你选的PCD4600)都可以完成对应功能，编码器接口 ...

   功能是不少,但也要评估看看是些什么功能,有没有难度,是不, 对要求细节熟悉的请联络: QQ290353875

bulejeans 发表于 2014-5-21 10:42:12

楼主你这效率，都一年了。。直接plc + 高速模块 不就完了

鹰击长空 发表于 2014-5-21 16:26:24

具体要求?价格？

fueled 发表于 2014-5-21 16:42:40

LZ哪里的？

szmachine 发表于 2014-5-21 16:57:30

fueled 发表于 2014-5-21 16:42
LZ哪里的？

在深圳.
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