doctor.huang 发表于 2013-1-3 19:49:06

新手接触无刷电机,向各位请教几个问题,谢谢。

新手刚接触直流无刷电机,看了论坛上不少大虾的资料,有个大致的了解,手头正好有个三相桥的控制板,一个电机,想把它驱动起来(用软件检测过零点)。但现在遇到几个问题,想请教下各位。
1,资料上说预定位,给任两项通电若干时间,让转子停在一个位置,我试了下,从几微秒到,几十毫秒,通电后,转子停的位置不一样。
2,看到有大侠文章上说“其核心就是先让 AB相通电足够长的时间,以使转子在这个位置固定下来。然后换 AC相、BC相……,每步通电时间都为上步时间的 14/15,换句话说,就是
随着转子速度的加快,每步的通电时间越来越少,换相若干次后(实测为32 次),则视为启动成功,退出启动函数。”我按此法电机抖得向被棍子敲得一样,还直蹦,不停修改通电时间情况都类似,
用示波器抓相电压,全是杂波。
3,用异步电机的V/F方法能驱动电机,电流也平稳,就是电流很大,本来想拖到一定频率后,抓过零点,结果都是方波。
请教这几个问题什么原因?

tiancaigao7 发表于 2013-1-3 20:56:00

足够长这个只能意会不能言传,而且跟你电机带的负载惯性有关系。总之就是尽可能的长,让转子停住,时间过短,转子会震动。
第二个问题如果你的换相不正确,利用示波器是看不到梯形波的,要想看到梯形波可以用示波器看滤波之后的波形。
第三个问题和第二个问题答案相同。电流大说明你没有正确换相。

doctor.huang 发表于 2013-1-3 21:04:23

非常感谢你的回答。    足够长,能确保转子停留在同一个位置吗?为何许多次都停留在不同的位置呢?
页: [1]
查看完整版本: 新手接触无刷电机,向各位请教几个问题,谢谢。