ilawp 发表于 2013-1-1 12:48:20

请教,12V的直流电机能否用24V pwm驱动?

普通永磁直流电机,额定电流6A左右,但是额定电压是12V的。
现在用24V的蓄电池供电,能否直接用PWM方式驱动12V的电机?可以控制电流使电机不超过额定功率。
如果不可以,各位有什么好办法推荐吗?

注:电路里有24V的更大功率的设备,所以电瓶选定24V。12V的电机有3个,不经常工作,但是有可能同时工作,用DC-DC电流有点太大了。

tiancaigao7 发表于 2013-1-1 14:46:52

有危险,不推荐使用,如果12V的电机,用15V一下的还是安全的,但是你现在超过了额定电压的一倍。很危险。

coleyao 发表于 2013-1-1 14:56:48

应该是可以的,PWM频率要大一些,也就是周期尽量小,控制马达的最大电流不超过额定电流,另外,保险起见,建议马达回路里面串上6A的PTC保险丝。
通常马达会同时给额定电压和额定电流两个参数,一般只管控额定电流就好了,小电压的直流电机应该没有过压击穿的,大多是过流发热损坏的,电流管控好了,电压自然就上不去了!

zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-1-1 15:57:08

PWM就是调整输出电压,只要你能控制调速器电压不超过12V额定电压就行!当然超过几伏应该也没事!

ilawp 发表于 2013-1-1 17:01:24

谢谢大家。
电路里是有电流反馈的,电机的限位就是靠检测电流实现的,机构转到末端会被挡住,电流加大,从而判断为到底了。以前用磁铁+霍尔,有少量不可靠,容易烧。
以前是12V供电,现在要装到24V的电瓶车上,所以有这个问题。

其实最好的办法就是换电机,不过我只管电路,我想从我的角度看看有没有啥办法。

另外PWM虽然表现出来是控制平均电压,但我不清楚短时间2倍额定电压在作用在电机上会出什么问题。就像如果是个电阻加热器问题应该不大,但是如果是个led就肯定会烧。
电机驱动的频率也得调。空心杯用20或40KHz很好,但是有的便宜电机就会热,降到几K就好了,缺点是电机会叫。

ywl0409 发表于 2013-1-1 17:43:31

要注意防止磁饱和。

绿篱 发表于 2013-1-2 15:01:23

PWM滤波之后应该是可以的

wy2000 发表于 2013-1-2 16:27:52

如果加电流反馈的应该没问题。不过注意电流反馈最好不要用MCU。MCU反应慢,容易烧鸡

mingxin 发表于 2013-1-5 09:10:28

如果管子穿了咋办

dengxiaofeng 发表于 2013-1-5 09:15:39

9楼的问题 才是真正需要考虑的问题

ilawp 发表于 2013-1-5 09:20:06

试了一下,小电流的电机用起来效果不错,就算是卡死也没啥问题。现在是判断电流大于卡死电流0.3s后认为是到头了,只允许向反方向转。
用了IR2184驱动芯片,不知道是买到假货还是太脆了,用焊台320度坏了俩,最后降到280度焊。

ilawp 发表于 2013-1-5 13:09:00

mingxin 发表于 2013-1-5 09:10 static/image/common/back.gif
如果管子穿了咋办

1.管子是IRFZ44N,65V50A,余量很大。
2.有保险丝
3.以前做过10A的驱动器,只是一开始容易坏半桥驱动,管子没坏过。也许是量太少了没碰到。
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