转 使用补偿修正方法解决Z轴零平面不平问题，特别适用于...
转自：http://bbs.cdle.net/thread-47293-1-1.html一、背景
小哥爱好机械，但不是科班出身，所掌握的只是当年工科大学生金工实习所学皮毛，如果后面写了什么外行的话请理解。自己不会做，所以上个月购买了一台商品雕刻机，外观还美观，我这种外行用起来感觉性能还行。慢慢在论坛里学习，慢慢改良自己的机器和技能，先后自行加了三个轴的机械限位及Z轴对刀功能，没办法，老撞车，伤不起。
小哥常玩的是电子和电脑，雕刻机用来用去也只有雕刻PCB最多。但PCB这东西实际雕刻起来最麻烦的是工件加工平面的不平整，一个原因是雕刻机本身的载物台不平，另一个是PCB很难装夹平整。论坛上常用的解决思路有：1、调校载物台至尽量平整，阿莫那边说是能调校到0.01mm精度。2、在软性载物台上铣一个绝对平面。以上两种方法只能有效解决第一个原因所致的加工平面不平问题，而难以应对第二个原因。因为PCB的装夹常用机械压夹或者不干胶大法，我这样初学者实际用起来很难有效保障精度，特别是比较薄的PCB变形非常严重，使用手上唯一测量工具卡尺不严谨的测量过，我这台机器因本身的载物台不平所带来的误差也就0.1mm左右，但PCB的变形在加工范围内经常高达0.5-1.0mm也不足为奇，相对PCB板下刀深度仅为0.1-0.2mm而言，这样大的误差直接导致手上重金购置的雕刻机无法雕刻出合格的PCB电路板。
相信很多初学者有跟我一样的困扰，如何解决因加工平面不平问题？小哥不擅长机械，所以只得从软的方面去琢磨，得到了一个使用算法补偿修正的方法，经过试用，方法简单、普适及有效，不敢独享，全盘奉献给各位同好。
二、原理
PCB工件平面的变形各式各样，不遵守严格的规律。但从微分的角度上看，在指定加工精度（比如0.1-0.2mm）情况下，我们可以认为在一个足够小（比如5mm*5mm）的加工范围，PCB的工件平面的变形仅是一个简单的平面倾斜。换而言之，在这个足够小的加工范围内，PCB工件平面各点处处共面，只不过这个平面相对加工的绝对平面有一定的倾斜。这个结论针对不是绝对柔性的工件而言是显然的。
从上面结论出发，我们只需要在需要加工的范围内取样足够数量的加工平面样本点Si (xi,yi,zi），针对一个加工点A(x,y,z)，找到距离该点最近的3个样本点Si ，使用这3个样本点构制一个平面（三点确定一个平面），得到该平面的方程，因为认为加工点A就落在这个平面上，所以将加工点A的xy轴坐标代入所得到的平面方程，就能得到一个新的z轴坐标值z`，接下来修正加工点A的实际加工坐标点为(x,y,z`)，也就是说，让雕刻机在x,y位置上实际下刀深度为z`，最后雕刻出来的效果即会有一个深度为原来的需求值z的刀路。
三、实现
雕刻PCB，我采用的是用protel99se输出dxf文件，使用ArtCAM导入矢量后产生刀路（前后要删去几行关于相对坐标设置等代码，论坛中有介绍），再通过Mach3控制雕刻机完成加工。要实现上述补偿修正方法，我的步骤是：
1、装夹好PCB板，连接好对刀线路，对刀线路两个端子一端在刀头，一端在PCB铜箔。在加工零点处进行z轴对刀；
2、我在林大夫的Mach3对刀界面上增加了z轴校零功能（界面及代码文件见附件1），在该Mach3界面上相应输入框内设置z轴校零范围，该范围要稍大于实际加工范围，比如设置x最大为100mm，y最大为120mm，步长为5mm（见图1. Mach3校零界面示意所示）；
图1. Mach3校零界面示意.jpg
3、此时保持对刀线路工作正常，点击z校零按钮后，雕刻机会在x从0至100mm，y从0至120mm的范围内，每隔5mm步长抬刀、落刀进行z平面零点的取样。注意：只能指定x和y的最大值，x和y的最小值默认为0，不能修改。这只是个人使用习惯问题，并不会影响雕刻的实现；
4、耐心等到所有取样完成后，刀头会退回到加工零点，Mach3界面上会提示所有样本数据已经保存到CNCZ0fix.z0f文件中。CNCZ0fix.z0f在Mach3安装目录下，比如C:\Mach3，实在找不到就搜索一下。
5、启动程序Z0Fix.exe（程序见附件2，附图见图2），该程序的功能是根据之前的取样数据，读取并修改加工源文件G代码坐标数据，补偿其中的z轴下刀深度，并为了保证精度，还会对水平加工距离较长（暂时设置为大于二分之一个取样点步长的距离）的G1代码进行加工点插值，修正后的刀路会存在新文件中（不会对源文件进行任何写操作）。
图2. Z0Fix界面.jpg
Z0Fix.exe的使用步骤是：（1）手工输入或打开步骤4生成的CNCZ0fix.z0f文件，并点击导入，确认界面上提示的x最大值、y最大值、步长及样本点数无误；（2）打开加工源文件，我使用的是ArtCAM导入dxf矢量后产生刀路*.nc文件；（3）手工输入或打开新文件*.nc；（4）点击“修正”按钮，修正结果会出现在界面上。
6、在Mach3中加载步骤5中生成的新刀路文件，确认刀头的x,y坐标回位到加工零点，建议此次再做一次z轴对刀，确认需要加工的范围在做z轴零点校准步骤中所指定的范围内，本例中为：x从0至100mm，y从0至120mm。接下来按正常操作进行加工即可，会看到z轴实际走刀深度在各处有深有浅，这是针对每处工件平面的具体情况补偿后的结果，加工出来的实际效果应当是符合原期望的。
四、说明
1、除了Z0Fix.exe外，其余思路、方法、代码针对任何刀路产生程序都是通用的，而Z0Fix.exe只针对使用ArtCAM导入Protel99se的dxf矢量后产生nc刀路（前后要删去几行代码）环境下使用过（因为软件编制的初衷仅仅是满足我个人使用需求，如果要考虑其他各种情况，那就太麻烦了），其他软件产生的刀路不一定能兼容。事实上我认为，如果能保证两个简单条件：（1）源文件每行G代码的各个字符之间连着写，不要有空格；（2）坐标定义不一定要xyz齐全，但一定要保证次序，即x一定要在y和z之前，y一定要在z之前。比如如下的各个例子都不会有问题。
N70G0X0.000Y0.000S8000M3
G0X5.588Y0.679Z3.000
N90G1Z-0.200F120.0
G1X5.233Y1.034F300.0
2、z校零范围只能指定x和y的最大值，x和y的最小值默认为0，不能修改。实际加工范围必须在z校零范围之内。
3、Mach3的界面和代码要更改成附件1提供的文件，否则没有校零功能，具体方法请参考林大夫的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=355431&extra=&highlight=%B6%D4%B5%B6&page=1
4、回馈论坛，完全公开，附件3和4是 Z0Fix.exe的CBuilder6源代码及相应功能的Matlab代码（事实上最早只是写成了Matlab代码给自己用的，为方便大家才重新用C++做了.exe文件），供有兴趣同好们的参考。如果 Z0Fix.exe在使用中不便，大家也可自行修改代码。
5、只要保持PCB装夹固定不变，保持加工原点(x=0,y=0)不变，原理上z轴校零产生的CNCZ0fix.z0f数据文件可以反复使用，比如雕刻PCB的线路和钻孔刀路，都可以用同一个CNCZ0fix.z0f数据文件补偿。如果要换刀，须在加工原点(x=0,y=0)再做一次z轴对刀。如果相关环境改变，或者间隔时间较长或者操作频繁，使工件表面相对状态变化了，都需要再次做z轴校零，形成新的CNCZ0fix.z0f。
6、附图3中是一个雕刻实例，在同一块1mm厚，平整度很差PCB板上，保持相关环境不变，使用0.2mm深度雕刻同一线路；左下为不补偿的雕刻结果，可以看到很多地方因为加工平面形变完全不着刀或只有很浅的划痕,导致雕刻无法继续下去； 右上为补偿修正过的刀路雕刻结果，同一块板子上各处下刀深度均匀，补偿是有效的。
图3. PCB效果图.jpg
7、本文为个人经验，如有不妥或需要改进的地方请各位不吝指出，目标是给坛友造福，大家共同学习进步。本文原创首发至CDLE.net及5imx.com，这两个论坛对我帮助很大。至于x莫那里就不发了，他喜欢当自己是上帝，但我恰是无神论者。
未经试验，纯分享，有条件的大虾，试了回来说一声！
这个一定要顶的 ！ 怎么没人支持啊 ！ 很好的Z轴校正思路 ！ 现在才认真看完了贴子，转过来是纯技术交流的，对于里面有得罪阿莫大哥多多包涵。 这个真的是技术帖啊 {:victory:}{:handshake:} 有用。。。 mark mark,take a look. MARK，一会试下 请问ARTCAM保存成哪种NC文件 好人，大力的顶起 有试成的吗？我没试成。 wonderful！！！！！！ 原作者后来有个更新，看看
(2012.7.12日：经过雕刻试验，不断优化Mach3的对刀及校零代码，现再传上最新版本，含对刀、Z校零两个代码文件，下 载请见本段文字后，可以代替原帖中附件1内相应代码文件。新版本代码的精度及效率均高过旧版本)
直接把优化后的Mach3的对刀及校零代码原文贴上来，这样就不怕丢了，大家拷贝后直接贴到相应按钮的VB代码中。
一. 对刀代码：
Message "对刀开始，请准备..."
CurrentFeed=GetOEMDRO(818)'获得当前进给率
CurrentZ=GetOEMDRO(802) '获得当前Z坐标值
MsgBox("请务必确认对刀线路连接良好！！")
Code "G4 P1" '执行G4代码，程序停顿1秒，等候准备工作
Code "F100" '为探测设置进给速率为100 mm/min
GageH=GetUserDRO(1001) '获取用户设置的测量块高度
ZNew=CurrentZ-30 'Z轴目标为当前高度向下移动30mm
Code "G31 Z"&ZNew '执行G31，向下进行30mm探测
While IsMoving() '等待触碰，执行这个函数后，当所有轴停止则返回0
Wend ' end while
Znew=GetOEMDRO(802) '获得当前Z坐标值
Call SetDro(2,GageH) '将量块高度指定给Z轴坐标，实现量块底面为Z轴0坐标
FinalMove=GageH+3 '对刀后Z轴上移至量块顶面上方3mm
Code "G0 Z"&FinalMove'执行Z轴移动到最终位置
Code "F"&CurrentFeed '回存保留的进给率
Message "Z0=" & Znew & ", 对刀结束，工件顶面已置为Z轴零点。"
二、Z校零代码
Dim Lz(100) As Double '每行的Z值先记录在数组中
Dim Yk As Integer
Dim Xk As Integer
TotX=GetOEMDRO(1221) '用户从DRO输入需要测试区域X方向最大坐标mm
TotY=GetOEMDRO(1222) '用户从DRO输入需要测试区域Y方向最大坐标mm
Testep=GetOEMDRO(1223) '用户从DRO输入每个测试样本点步进mm
Open "CNCZ0fix.z0f" For Output As #1 '新建测试数据记录文件
Print #1,TotX & "," & TotY & "," & Testep ' 写TotX,TotY,Testep到文件
Message "检查开始，请准备..."
MsgBox("请务必确认对刀线路连接良好！！")
Code "G4 P1" '执行G4代码，程序停顿1秒，等候准备工作
CurrentFeed=GetOEMDRO(818)'获得当前进给率
Code "F100" '为探测设置进给速率为100 mm/min
GageH=GetUserDRO(1001) '获取用户设置的测量块高度
X0=GetOEMDRO(800) '获得起始点X坐标值
Y0=GetOEMDRO(801) '获得起始点Y坐标值
Message "TotalX=" & TotX & ",TotalY=" & TotY & ",Testep=" & Testep
Yk=0 '当前行号
For Y=Y0 To TotY Step Testep
Code "G0 Y" & Y '走刀到当前Y
Yk=CInt(Y/Testep) '当前行号(从0开始)
If(YK Mod 2)=0 Then
Xbg=X0 '奇数行X轴起始位置
Xed=TotX '奇数行X轴终止位置
Xsp=Testep'奇数行X轴步进
Else
Xbg=TotX '偶数行X轴起始位置
Xed=X0 '偶数行X轴终止位置
Xsp=-Testep'偶数行X轴步进
End If
ForX=Xbg To Xed Step Xsp
Code "G0 X" & X '走刀到当前X
CurrentZ=GetOEMDRO(802) '获得当前Z坐标值
ZNew=CurrentZ-10 'Z轴目标为当前高度向下移动10mm
Code "G31 Z" & ZNew '执行G31，向下进行探测
While IsMoving() '等待触碰，执行这个函数后，当所有轴停止则返回0
Wend 'end while
Znew=GetOEMDRO(802) '记录刀尖触碰时Z的位置
FinalMove=Znew+2 '对刀后Z轴上移至量块顶面上方2mm
Code "G0 Z" & FinalMove'执行Z轴移动到最终位置
Z0=Znew-GageH '减去量块高度，得到Z0平面误差
Xk=CInt(X/Testep) '当前列号（从0开始）
Lz(Xk)=Z0 'Z0值暂存数组中
Message "TotalX=" & TotX & ",TotalY=" & TotY & "; X=" & X & ",Y=" & Y & ",Z0=" & Z0 '信息栏输出完成的测试点信息
Next
ForX=X0 To TotX Step Testep '完成一行后，统一写测试信息
Xk=CInt(X/Testep) '当前列号（从0开始）
Print #1,X & "," & Y & "," & Lz(Xk) '写X,Y,Z0到文件
Next
Next
Close #1
Code "F" & CurrentFeed '回存保留的进给率
Code "G0 X" & X0 & "Y" & Y0'返回起始点
Message "检测完毕，数据保存至CNCZ0fix.z0f" 颜靖峰 发表于 2013-5-24 00:57 static/image/common/back.gif
原作者后来有个更新，看看
(2012.7.12日：经过雕刻试验，不断优化Mach3的对刀及校零代码，现再传上最新版本 ...
谢谢LS帮忙更新{:smile:}
我试过，对原点设在工件中心的，不适用。。原点设在工件左下角的有用。 不错好东西，刻pcb用得上。 MARK!{:biggrin:} 刚才试验了一下你的软件，为啥z轴对 刀的话明明提升是5mm 却显示的提升7mm结果撞刀，悲剧了。 hjjnt2008 发表于 2013-5-24 08:42
谢谢LS帮忙更新
请问楼主 我用您的代码发现 Z轴向上寻找0点，把代码的+改成-之后 正常了，请问 影响校准效果吗？ 我用CopperCAM出刀路。底层出隔离刀路，x坐标都为负值。更改了下楼主的程序，发上来供大家参考。
Dim Lz(100) As Double '每行的Z值先记录在数组中
Dim Yk As Integer
Dim Xk As Integer
TotX=-105 'GetOEMDRO(1221) '用户从DRO输入需要测试区域X方向最大坐标mm
TotY=45 'GetOEMDRO(1222) '用户从DRO输入需要测试区域Y方向最大坐标mm
Testep=5 'GetOEMDRO(1223) '用户从DRO输入每个测试样本点步进mm
Open "CNCZ0fix.z0f" For Output As #1 '新建测试数据记录文件
Print #1,TotX & "," & TotY & "," & Testep ' 写TotX,TotY,Testep到文件
Message "检查开始，请准备..."
MsgBox("请务必确认对刀线路连接良好！！")
Code "G4 P1" '执行G4代码，程序停顿1秒，等候准备工作
CurrentFeed=GetOEMDRO(818)'获得当前进给率
Code "F100" '为探测设置进给速率为100 mm/min
GageH=0 'GetUserDRO(1001) '获取用户设置的测量块高度
Code "G0 Z10"
Code "G0 X0 Y0"
X0=0 'GetOEMDRO(800) '获得起始点X坐标值
Y0=0 'GetOEMDRO(801) '获得起始点Y坐标值
Message "TotalX=" & TotX & ",TotalY=" & TotY & ",Testep=" & Testep
Yk=0 '当前行号
Dim xTestep As Integer
Dim yTestep As Integer
If (TotX > X0) Then
xTestep = Testep
Else
xTestep = -Testep
End If
If (TotY > Y0) Then
yTestep = Testep
Else
yTestep = -Testep
End If
For Y=Y0 To TotY Step yTestep
Code "G0 Y" & Y '走刀到当前Y
Yk=CInt(Y/yTestep) '当前行号(从0开始)
If(YK Mod 2)=0 Then
Xbg=X0 '奇数行X轴起始位置
Xed=TotX '奇数行X轴终止位置
Xsp=xTestep'奇数行X轴步进
Else
Xbg=TotX '偶数行X轴起始位置
Xed=X0 '偶数行X轴终止位置
Xsp=-xTestep'偶数行X轴步进
End If
ForX=Xbg To Xed Step Xsp
Code "G0 X" & X '走刀到当前X
CurrentZ=GetOEMDRO(802) '获得当前Z坐标值
ZNew=CurrentZ-10 'Z轴目标为当前高度向下移动10mm
Code "G31 Z" & ZNew '执行G31，向下进行探测
While IsMoving() '等待触碰，执行这个函数后，当所有轴停止则返回0
Wend 'end while
Znew=GetOEMDRO(802) '记录刀尖触碰时Z的位置
FinalMove=Znew+2 '对刀后Z轴上移至量块顶面上方2mm
Code "G0 Z" & FinalMove'执行Z轴移动到最终位置
Z0=Znew-GageH '减去量块高度，得到Z0平面误差
Xk=CInt(X/xTestep) '当前列号（从0开始）
Lz(Xk)=Z0 'Z0值暂存数组中
Message "TotalX=" & TotX & ",TotalY=" & TotY & "; X=" & X & ",Y=" & Y & ",Z0=" & Z0 '信息栏输出完成的测试点信息
Next
ForX=X0 To TotX Step xTestep '完成一行后，统一写测试信息
Xk=CInt(X/xTestep) '当前列号（从0开始）
Print #1,X & "," & Y & "," & Lz(Xk) '写X,Y,Z0到文件
Next
Next
Close #1
Code "F" & CurrentFeed '回存保留的进给率
Code "G0 X" & X0 & "Y" & Y0'返回起始点
Message "检测完毕，数据保存至CNCZ0fix.z0f"
对应matlab程序
clear all;
clc;
ztest=load('d:\CNCZ0fix.z0f');%导入CNC Z轴零点测试数据
fnc=fopen('d:\test.CNC','rt');%原nc文件
fncnew=fopen('d:\newline.nc','wt');%带生成的新的nc文件
totx=ztest(1,1);%零点测试区域x轴最大值
toty=ztest(1,2);%零点测试区域y轴最大值
testep=ztest(1,3); %零点测试步长mm
x_testep = testep;
y_testep = testep;
if (totx < 0)
x_testep = -x_testep;
end
if (toty < 0)
y_testep = -y_testep;
end
xPointNum = round(totx./x_testep)+1;
yPointNum = round(toty./y_testep)+1;
zerr=zeros(xPointNum, yPointNum);
m=2;
for j=1:1:yPointNum
for i=1:1:xPointNum
zerr(i,j)=ztest(m,3); %生成Z轴零点误差矩阵
m=m+1;
end
end
ptsrd=zeros(1,7); %nc文件行号,点x值,点y值,点z值,本句中用于更新（插入）修正后的z值的首位、尾位、G语句值
m=0;
lncnt=0;%文件行号
Gval=1;%当前是否G语句值
xx0=0; %之前点x,y值
yy0=0;
xx=0; %当前点x,y,z值
yy=0;
zz=3;
wh_z=;%x,y,z定义值所在当前语句中的字符首尾位置
fln=fgets(fnc);
while(fln~=-1)
lncnt=lncnt+1;
wh_z=;
flg=0;
for i=1:1:size(fln,2)
if((fln(i)=='G') | (fln(i)=='g')) %当前语句中包含G语句的定义
for j=i+1:1:size(fln,2)
if(~(fln(j)>='0' & fln(j)<='9')) %找到G语句定义的尾位
break;
end
end
Gval=str2num(fln(i+1:j-1)); %获取G语句值定义
end
if((fln(i)=='X') | (fln(i)=='x')) %当前语句中包含x值的定义
for j=i+1:1:size(fln,2)
if(~((fln(j)>='0' & fln(j)<='9') | (fln(j)=='.') | (fln(j)=='-') | (fln(j)=='+'))) %找到x值定义的尾位
break;
end
end
flg=1;%flg==1，本语句有坐标值定义
xx=str2num(fln(i+1:j-1)); %获取x值定义
wh_z=; %本句中用于更新（插入）修正后的z值的首尾位(新语句的首位位置置'Z'，旧语句尾位起为其他后续语句)
end
if((fln(i)=='Y') | (fln(i)=='y')) %当前语句中包含y值的定义
for j=i+1:1:size(fln,2)
if(~((fln(j)>='0' & fln(j)<='9') | (fln(j)=='.') | (fln(j)=='-') | (fln(j)=='+')))%找到y值定义的尾位
break;
end
end
flg=1; %flg==1，本语句有坐标值定义
yy=str2num(fln(i+1:j-1));%获取y值定义
wh_z=; %本句中用于更新（插入）修正后的z值的首尾位(新语句的首位位置置'Z'，旧语句尾位起为其他后续语句)
end
if((fln(i)=='Z') | (fln(i)=='z')) %当前语句中包含y值的定义
for j=i+1:1:size(fln,2)
if(~((fln(j)>='0' & fln(j)<='9') | (fln(j)=='.') | (fln(j)=='-') | (fln(j)=='+')))%找到z值定义的尾位
break;
end
end
flg=1; %flg==1，本语句有坐标值定义
zz=str2num(fln(i+1:j-1)); %获取z值定义
wh_z=; %本句中用于更新（插入）修正后的z值的首尾位(新语句的首位位置置'Z'，旧语句尾位起为其他后续语句)
end
end
if(flg==1)
if(m>0)
xx0=ptsrd(m,2);
yy0=ptsrd(m,3);
else
xx0=0;
yy0=0;
end
dis=sqrt((xx-xx0).^2+(yy-yy0).^2);
if( (dis>testep/2) & (Gval==1) )%当前走刀为G1，且当前点较之前点水平位移大于testep/2，则进行插值
zz0=ptsrd(m,4);
n=ceil(dis/(testep/2));%将本条刀路内共分为n个子刀路,需插值n-1个
for k=1:1:n-1
m=m+1;
ptsrd(m,1:4)=; %插值的行号设为0
ptsrd(m,7)=Gval; %存放G值
end
end
m=m+1;
ptsrd(m,1:4)=; %写入本语句行号,x,y,z值
ptsrd(m,5:6)=; %本句中用于更新（插入）修正后的z值的首尾位(新语句的首位位置置'Z'，旧语句尾位起为其他后续语句)
ptsrd(m,7)=Gval; %存放G值
end
fln=fgets(fnc);
end
%以下通过Z轴零点误差矩阵修正各点z值
for i=1:1:size(ptsrd,1)
x0=ptsrd(i,2)/x_testep;
y0=ptsrd(i,3)/y_testep;
x1=floor(x0);
x2=ceil(x0);
y1=floor(y0);
y2=ceil(y0);
if(x2==x1 & y2==y1) %当前雕刻点与样本点重合
z0=zerr(x1+1,y1+1);
ptsrd(i,4)=ptsrd(i,4)+z0; %z0取重合的样本点的零点位置，修正当前点z轴的下刀量
else %当前雕刻点与样本点不重合
if(x2==x1)
if(x1>0)
x1=x1-1;
else
x2=x2+1;
end
end
if(y2==y1)
if(y1>0)
y1=y1-1;
else
y2=y2+1;
end
end
nbpts=; %四周的样本点
dis=sqrt((x0-nbpts(:,1)).^2+(y0-nbpts(:,2)).^2); %计算与四周样本点的水平距离
=sort(dis); %距离从小到大排序
plpts=nbpts(I(1:3),:);%选出距离最小的三个样本点
a1=x0-plpts(1,1); %将当前点的x,y值代入由三个样本点构建平面方程，得到z0
a2=plpts(2,1)-plpts(1,1);
a3=plpts(3,1)-plpts(1,1);
b1=y0-plpts(1,2);
b2=plpts(2,2)-plpts(1,2);
b3=plpts(3,2)-plpts(1,2);
c2=plpts(2,3)-plpts(1,3);
c3=plpts(3,3)-plpts(1,3);
c1=(a1*b3*c2+a2*b1*c3-a1*b2*c3-a3*b1*c2)./(a2*b3-a3*b2);
z0=c1+plpts(1,3);
ptsrd(i,4)=ptsrd(i,4)+z0; %通过估计的零点位置z0，修正当前点z轴的下刀量
end
end
fseek(fnc,0,'bof');
m=1;
lncnt=0;
wh_z=;
fln=fgets(fnc);
while((fln~=-1) & (m<=size(ptsrd,1)))
lncnt=lncnt+1;
if(lncnt==ptsrd(m,1))%只修改有坐标值定义的语句
wh_z=ptsrd(m,5:6); %本句中用于更新（插入）修正后的z值的首尾位(新语句的首位位置置'Z'，旧语句尾位起为其他后续语句)
flnnew=sprintf('%sZ%0.3f%s',fln(1:wh_z(1)-1),ptsrd(m,4),fln(wh_z(2):size(fln,2)));%生成新语句
fprintf(fncnew,'%s',flnnew);
while((m<size(ptsrd,1)) & (ptsrd(m+1,1)==0))%本语句后面有插值,创建新语句输出
m=m+1;
flnnew=sprintf('G%dX%0.3fY%0.3fZ%0.3f\n',ptsrd(m,7),ptsrd(m,2),ptsrd(m,3),ptsrd(m,4));%生成新语句
fprintf(fncnew,'%s',flnnew);
end
m=m+1;
else
fprintf(fncnew,'%s',fln); %没有坐标值定义的语句直接输出
end
fln=fgets(fnc);
end
fclose(fnc);
fclose(fncnew);
plot3(ptsrd(:,2),ptsrd(:,3),ptsrd(:,4)); 好。。先赞个，慢慢看 技术帖.. 谢谢分享，慢慢看{:biggrin:} 很棒的技术帖，谢谢分享{:biggrin:} 好东西， 村长的好像是手动取点的，操作很困难
这个是自动的
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