ADXL345三轴数字加速度计————资料及例程
本帖最后由 CDWJ 于 2012-12-26 12:16 编辑typedef unsigned charBYTE;
typedef unsigned short WORD;
/*
//======================================================================
//=================这种端口定义方式，适合有BITX的单片机=================
//======================================================================
#define PORT_ADXL345 P3OUT //总端口号
#define DIR_ADXL345 P3DIR //端口方向
#define SDA_Value(P3IN & BIT5) //读取SDA引脚的电平值，读之前端口方向设为输入!!!!!!
#define SDA_DIR_OUT DIR_ADXL345 |= BIT5 //数据端口方向设为输出
#define SDA_DIR_IN DIR_ADXL345 &= ~BIT5 //数据端口方向设为输入
#define SCK_ADXL345_H PORT_ADXL345 |= BIT4
#define SCK_ADXL345_L PORT_ADXL345 &= ~BIT4
#define SDA_ADXL345_H PORT_ADXL345 |= BIT5
#define SDA_ADXL345_L PORT_ADXL345 &= ~BIT5
*/
//============================================================================
//=================这种端口定义方式，适应任何单片机及ARM和DSP=================
//============================================================================
#define PORT_ADXL345 P3OUT //总端口号
#define DIR_ADXL345 P3DIR //端口方向
#define SCK_ADXL345 4
#define SDA_ADXL345 5
#define SDA_Value(P3IN & (1<<SDA_ADXL345)) //读取SDA引脚的电平值，读之前端口方向设为输入!!!!!!
#define SDA_DIR_OUT DIR_ADXL345 |= (1<<SDA_ADXL345) //数据端口方向设为输出
#define SDA_DIR_IN DIR_ADXL345 &= ~(1<<SDA_ADXL345) //数据端口方向设为输入
#define SCK_ADXL345_H PORT_ADXL345 |= (1<<SCK_ADXL345)
#define SCK_ADXL345_L PORT_ADXL345 &= ~(1<<SCK_ADXL345)
#define SDA_ADXL345_H PORT_ADXL345 |= (1<<SDA_ADXL345)
#define SDA_ADXL345_L PORT_ADXL345 &= ~(1<<SDA_ADXL345)
#define SlaveAddress 0xA6 // 定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALTADDRESS地址引脚不同修改
// ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A!!!!!!
BYTE BUF; // 接收数据缓存区//BUF存储0x32~0x37中的数据
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
intdis_data; //变量
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
//_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
//_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();_NOP();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
//WORD n = 560;
WORD n = 300;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
//SDA = 1; //拉高数据线
//SCL = 1; //拉高时钟线
SDA_ADXL345_H;
SCK_ADXL345_H;
Delay5us(); //延时
//SDA = 0; //产生下降沿
SDA_ADXL345_L;
Delay5us(); //延时
//SCL = 0; //拉低时钟线
SCK_ADXL345_L;
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
//SDA = 0; //拉低数据线
//SCL = 1; //拉高时钟线
SDA_ADXL345_L;
SCK_ADXL345_H;
Delay5us(); //延时
//SDA = 1; //产生上升沿
SDA_ADXL345_H;
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(uchar ack)
{
//SDA = ack; //写应答信号
if(ack==1) SDA_ADXL345_H;
else SDA_ADXL345_L;
//SCL = 1; //拉高时钟线
SCK_ADXL345_H;
Delay5us(); //延时
//SCL = 0; //拉低时钟线
SCK_ADXL345_L;
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar ADXL345_RecvACK()
{
uchar temp;
//SCL = 1; //拉高时钟线
SCK_ADXL345_H;
Delay5us(); //延时
//CY = SDA; //读应答信号
SDA_DIR_IN;
_NOP();
if(SDA_Value) temp=1;
else temp=0;
SDA_DIR_OUT;
//SCL = 0; //拉低时钟线
SCK_ADXL345_L;
Delay5us(); //延时
return temp;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
if(dat&0x80) SDA_ADXL345_H;
else SDA_ADXL345_L;
dat <<= 1; //移出数据的最高位
//SDA = CY; //送数据口
//SCL = 1; //拉高时钟线
SCK_ADXL345_H;
Delay5us(); //延时
//SCL = 0; //拉低时钟线
SCK_ADXL345_L;
Delay5us(); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
//SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据
SDA_ADXL345_H;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
//SCL = 1; //拉高时钟线
SCK_ADXL345_H;
Delay5us(); //延时
SDA_DIR_IN;
_NOP();
//dat |= SDA; //读数据
if(SDA_Value) dat |= 1;
SDA_DIR_OUT;
//SCL = 0; //拉低时钟线
SCK_ADXL345_L;
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{
uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF = ADXL345_RecvByte(); //BUF存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
else
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000;
qian=temp_data%10000/1000;
bai=temp_data%1000/100;
shi=temp_data%100/10;
ge=temp_data%10;
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void display_x()
{
float temp;
dis_data=(BUF<<8)+BUF;//合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
Write_Char_Big(0,0,36); //显示负符号
}
else Write_Char_Big(0,0,39); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
//temp=dis_data*3+dis_data*9/10;
conversion((uint)temp); //转换出显示需要的数据
Write_Char_Big(0,1,33); //'x'
Write_Char_Big(0,2,37); //'='
Write_Char_Big(0,3,qian);
Write_Char_Big(0,4,45); //'.'
Write_Char_Big(0,5,bai);
Write_Char_Big(0,6,shi);
}
//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{
float temp;
dis_data=(BUF<<8)+BUF;//合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
Write_Char_Big(2,0,36); //显示负符号
}
else Write_Char_Big(2,0,39); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion((uint)temp); //转换出显示需要的数据
Write_Char_Big(2,1,34); //'y'
Write_Char_Big(2,2,37); //'='
Write_Char_Big(2,3,qian);
Write_Char_Big(2,4,45); //'.'
Write_Char_Big(2,5,bai);
Write_Char_Big(2,6,shi);
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF<<8)+BUF; //合成数据
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
Write_Char_Big(4,0,36); //显示负符号
}
else Write_Char_Big(4,0,39); //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9;//计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion((uint)temp); //转换出显示需要的数据
Write_Char_Big(4,1,35); //'Z'
Write_Char_Big(4,2,37); //'='
Write_Char_Big(4,3,qian);
Write_Char_Big(4,4,45); //'.'
Write_Char_Big(4,5,bai);
Write_Char_Big(4,6,shi);
}
顶下，不错，谢谢楼主分享！ 谢谢楼主分享，学习。 记下了. 好东西，请继续分享
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