willknow 发表于 2012-12-22 12:20:07

请教，用AD扫描检测同步反动势

用的单片机是STM8S903，同步检测反动势，H-PWM,L-ON方式驱动，AD扫描开始时间为PWM的中点，当PWM较小时，三路检测反动势有可能检测在PWM-On的状态，也有可能检测到PWM-OFF状态。如何判别这两种情况。谢谢！

tiancaigao7 发表于 2012-12-22 13:14:35

你的问题不在于如何判断，而是检测到的三路反电动势信号，要不然全部都是PWM-ON的，或者都是PWM-OFF状态的，否则很难判断。因此建议反电动势同步采样使用比较器，在PWM的中点触发中断，然后中断中读取比较器的数值，这样可以保证一次性读取三通道的信号。

willknow 发表于 2012-12-22 14:02:47

tiancaigao7你好！在PWM的中点触发时还要先AD扫描电流峰值，再采平均电流，电源电压，调速电压，最后才采A相B相C相电压，共7个通道。一个通道采样需要1.5us左右。当PWM较小时无法全部在PWM-ON上，原来方案就是用339的，但339占用了一部分空间，这个控制器装在直流电机内部的，地方较小。

20061002838 发表于 2012-12-23 17:48:49

willknow 发表于 2012-12-22 14:02 static/image/common/back.gif
tiancaigao7你好！在PWM的中点触发时还要先AD扫描电流峰值，再采平均电流，电源电压，调速电压，最后才采A ...

换个采集顺序不行么？
平均电流，电源电压，调速电压这些信息什么时候采集都无所谓的。

willknow 发表于 2013-1-23 13:27:22

改用先采样当前未导通相已经解决，后来再分批采样电源电压和调速电压。谢谢楼上各位。
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