青木 发表于 2012-12-21 11:26:56

四轴飞行如何平衡呢

才开始接触四轴飞行，第一个目标是希望可以稳定的飞在空中。
现在有加速度传感器和陀螺仪。

应该怎样处理它们的值，才能稳定的飞在空中呢。


希望前辈们指点指点
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