kxb 发表于 2012-12-21 09:31:32

请问用L298驱动电机，单片机的PWM是给ENA/B还是给IN1-4？

请问用L298驱动电机，单片机的PWM是给ENA/B还是给IN1-4？接四相电机。应该怎么控制啊？
希望大家给小弟指点下，谢谢？

lanxcy 发表于 2012-12-21 09:54:19

PWM给ENA和ENB

binaimei2007 发表于 2012-12-21 10:01:16

楼上正解，IN1-4 控制正反转

kxb 发表于 2012-12-21 11:09:31

lanxcy 发表于 2012-12-21 09:54 static/image/common/back.gif
PWM给ENA和ENB

我在网上看了些资料，有的说两种都行？就把小弟弄晕了。

guilty2468 发表于 2013-3-8 15:34:14

kxb 发表于 2012-12-21 11:09 static/image/common/back.gif
我在网上看了些资料，有的说两种都行？就把小弟弄晕了。

从原理图上看两种都行，因为是与非门的两端，应该都一样。

1752482885 发表于 2013-12-2 16:01:26

我试过分别加在INPUT和EN端。发现如果加在INPUT端，带上负载输出电压为6V左右；EN端的话就只有3V左右。（驱动电压12V）不知道这是怎么回事。如果加在INPUT端的话方向就不好控制了啊！

wilia_911 发表于 2014-7-4 14:43:16

1752482885 发表于 2013-12-2 16:01
我试过分别加在INPUT和EN端。发现如果加在INPUT端，带上负载输出电压为6V左右；EN端的话就只有3V左右。（驱 ...

你可以通过控制占空比来控制电压啊，你做电流反馈了吗?
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