lixin91985 发表于 2012-12-18 08:28:09

用专业IC驱动步进电机 停止后，电流一直维持最大。

最近在使用步进电机，发现一些很奇怪的现象。
IC 16细分。

如果reset 引脚一直在无效电平，在停止送PWM 电机停止后，通过电机的电流为最大。电机在低速运转的时候电流基本也为最大。高速的时候反而很小。

如果reset 为有效电平。启动电机时将reset置为无效电平，那么电机在启动的时候会剧烈的抖动一下，然后开始正常运动。停止后电流为0.
停止时 reset为有效电平时，电机也会随意的跑一小段距离。


不明白上面的现象是否正常。

OOXX110 发表于 2012-12-18 08:29:35

看不懂.好歹上个图吧{:mad:}

wye11083 发表于 2012-12-18 09:11:29

它肯定是有电流的，因为步进电机有自锁的特性。停转时线圈==短路，所以电流肯定大，但是高速时线圈==电感，不带负载时电流肯定小。

lixin91985 发表于 2012-12-18 10:00:09

如果我希望在停止时电流变小。
感觉可以通过两个方式实现
1。降低 VREF的值。2，直接RESET。

1.可以保证在启动的时候不会抖动。但是对于电池供电的设备，能量消耗严重。
2.能耗小了。但是启动的时候，抖动对于精确控制不可用。

.titrwh 发表于 2012-12-18 10:08:20

lixin91985 发表于 2012-12-18 10:00 static/image/common/back.gif
如果我希望在停止时电流变小。
感觉可以通过两个方式实现
1。降低 VREF的值。2，直接RESET。


没有自动半流功能吗？

lixin91985 发表于 2012-12-18 11:17:12

.titrwh 发表于 2012-12-18 10:08 static/image/common/back.gif
没有自动半流功能吗？

没有。只能通过外部VREF修改。
另外 对于一个相电流0.35A的步进电机。是否力矩最大发生在该电流值时，
       如果我运行在极低速状态，例如1rpm是可以降低电流 例如让相电流最大0.17A。这样可以防止电机在低速发热严重。当然前提是力矩足够而不会产生失步。

.titrwh 发表于 2012-12-18 11:30:37

lixin91985 发表于 2012-12-18 11:17 static/image/common/back.gif
没有。只能通过外部VREF修改。
另外 对于一个相电流0.35A的步进电机。是否力矩最大发生在该电流值时，
   ...

那就做个电路在频率低到一定程度时降低VREF，起到半流效果。

tiancaigao7 发表于 2012-12-18 12:21:21

很多专用的IC有一个停机之后半电流的功能，就是处于自锁状态下，IC将锁定电流编程设定的最大电流的一半。

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-12-18 20:06:31

.titrwh 发表于 2012-12-18 11:30
那就做个电路在频率低到一定程度时降低VREF，起到半流效果。

A3977就是那么实现的。不过不用半流也没事，锁定只有一组线圈有电。
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