S3C2440中断过程的理解（TQ2440开发板）
本帖最后由 sunhaojie 于 2012-12-13 10:11 编辑开发板是TQ2440，分析用到的启动代码就是开发板带的（好像大家的都差不多吧），看来很多天的启动代码，终于有点头绪了，下面具体说一下，欢迎大家指出错误
1、发生中断后，CPU会跳到程序地址的开头部分相应的中断向量处，比如发生外部中断0，程序跳到0x18处，此处放了一句跳转指令 b HandlerIRQ，程序就寻找标号HandlerIRQ；
2、启动代码中有一句 HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ，刚才的程序就跳到这里，这是一个宏，宏的具体内容就自己分析吧，宏有一项任务，就是讲PC指针指向HandleIRQ（注意：不是HandlerIRQ）标号的地址处；
3、在程序跳入Main（）函数之前，有这么几句程序：ldr r0,=HandleIRQ，ldr r1,=IsrIRQ，str r1,；这几句的意思是将标号IsrIRQ的地址放进标号HandleIRQ地址的内容中，上一步PC指针指向HandleIRQ其实就是PC指针指向IsrIRQ；
4、IsrIRQ的内容核心是计算中断服务的地址，PC=|HandleEINT0+INTOFFSET*4|，怎么解释呢？启动代码的后面开辟了一片数据存储区AREA RamData, DATA, READWRITE，从地址 _ISR_STARTADDRESS（具体地址数据在option.inc文件开头定义）处开始，每4个字节为一个单位，依次存放的是异常的服务程序入口地址，是地址啊!找找咱们的IRQ中断，是从地址 _ISR_STARTADDRESS+0x20开始的，这个地址存放的是HandleEINT0。
5、前面说跳到中断服务程序要用PC=|HandleEINT0+INTOFFSET*4|。INTOFFSET是一个寄存器，里面每个位指示了相应的IRQ中断是否发生。奇怪了，我都知道存放IRQ中断的启示地址了，要这个INTOFFSET寄存器干嘛，你还*4？刚才说了HandleEINT0的地址就是IRQ开始的地址，这样加上一个偏移量就能找到所有的IRQ地址了，我们其实需要的是INTOFFSET里面的数据，就知道那个IRQ中断发生了，你可以看看数据手册这个寄存器每个位的定义和数据区每个IRQ的定义，他们是一一对应的关系。比如说EINT3中断发生了，INTOFFSET中的值是0x08，然后*4，等于0x32，HandleEINT0+INTOFFSET*4就等于_ISR_STARTADDRESS+0x20+0x32，他的值就是HandleEINT3，里面存放的是EINT3的中断服务函数。这种寻找地址的方法只是其中一种，还有其他的方法。
6、如何将中断服务函数的地址放进前面说的那个数据区的地址内呢？在Keyscan.c里面有一句pISR_EINT0 = pISR_EINT1 = pISR_EINT2 = pISR_EINT4_7 = (U32)Key_ISR;我们只看pISR_EINT0 =(U32)Key_ISR;其中(U32)Key_ISR是中断服务程序的入口地址，把这个入口地址放入标号pISR_EINT0 中，标号pISR_EINT0 又是神马？在2440addr.h有一句程序#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))，其实就是讲Key_ISR的入口放入那个地址中，那个地址是不是很眼熟啊，哈哈！
其实还有些问题没完全搞懂，INTOFFSET是不是每次只有一位会被置1，而且是中断优先级较高的？？吐槽一下TQ2440开发板带的教程写的真乱，很多连注释都没有。
不知道你看懂了没，要是没看懂，你得反思你得理解能力了，我得反思我的表达能力了！有问题要经常谷歌百度啊！ 看了之后又懂了一些，感谢楼主的分享。 受教了，谢谢楼主分享心得 顶一顶又不费事 推荐一本书《ARM处理器裸机开发实战：机制而非策略》，里面对启动代码分析的非常详细。
刚好也是讲2440的，特别适合入门者，而且非常的贴近实际。我就是用这本书入门的。O(∩_∩)O~ 楼上接收的书籍不错
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