蒋盼盼 发表于 2012-12-12 13:11:23

【原创】看看我自己DIY的多功能小车

本帖最后由 蒋盼盼 于 2012-12-12 13:30 编辑

在大学中借助一个偶然的机会参加了我们学校的无线电协会，学习了一些电子知识，模电了、单片机了，也恰好单片机可以做很多好玩的东西，所以自己突发了一个想发，干脆用单片机做个小车吧，自己亲自动手做岂不更有意义，其实刚开始就想坐车，也尝试过可惜一直没能成功，学也学了几年了，现在终于可以实施了，经过自己空余时间的不断完善，小车终于可以亮亮相了。。。。。。













简单说小车的特点吧，最大的特点就是自己纯手工制作，电路设计，PCB画板，程序编写。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
小车自带一个遥控器，可以随意遥控自己想要的功能，其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能，另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态。。。。。。。

闲话也不多说，先把资料贡献出来吧，，全部开源啊，电路PCB，源代码，底盘CAD图纸，就是你刚刚入门单片机也能直接仿照出来。。。因为有我的支持。。。。。。。。。。。

DIY电源小模块【升压和5V稳压输出】！！！！！〖个人收藏〗！！！！
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2178&fromuid=148
HC-SR04超声波测距模块说明书讲解
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1659&fromuid=148
我的小车寻迹板
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1554&fromuid=148
电机驱动板，★DIY小车必用★
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=284&fromuid=148
红外通信总结
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2011&fromuid=148
以上是小车的相关资料可以下载看一下，绝对对你有帮住。。。。。。。
主控电路板、搭载了超声接口、红外接口、蓝牙接口、NRF24L01无线接口、串口蓝牙接口、电机驱动接口、诺基亚5110液晶。。。。。
单片机本来是选用的STC89C52成程序的时候超声波和定时器电机调速除了问题，后来改用STC12C5A60S2---PLCC封装的自带PWM模块电机控制起来非常方便，不用考虑模块程序冲突。。。程序也简单多了，另外这款单片机是51系列单片机速度的8倍，，程序运行速度也提高了不少。。。。

主控电路图

PCB电路：



红外遥控板相关功能按键：


小车的视频：
http://www.tudou.com/v/dSG0uVk6OsA/v.swf


http://www.tudou.com/v/AQTWEaHfYrU/v.swf


http://www.tudou.com/v/KrA08__Y2XQ/v.swf


http://www.tudou.com/v/TBFMYyIJDYY/v.swf
相关资料（完整的源代码）：




蒋盼盼 发表于 2012-12-12 13:15:04

先占个一楼，手机蓝牙遥控快要调试好了。。。尽情期待。。。。{:lol:}

蒋盼盼 发表于 2012-12-12 13:21:18

本帖最后由 蒋盼盼 于 2012-12-12 13:30 编辑

。。。。。。。。。。。。{:victory:} 视频弄好了

kxm2008 发表于 2012-12-12 13:56:23

准备照着葫芦画个瓢出来{:lol:}

ronic 发表于 2012-12-12 14:30:49

嗯，好帅气的小车

kent.c 发表于 2012-12-12 15:08:30

看轮子像是饱经风霜啊{:lol:}

CANSTAR 发表于 2012-12-12 15:21:45

超声波器件看起来挺像眼睛的。

蒋盼盼 发表于 2012-12-12 18:23:58

kent.c 发表于 2012-12-12 15:08 static/image/common/back.gif
看轮子像是饱经风霜啊

哈哈。。。地面太脏了。。。粘的灰土，，，，，，，

蒋盼盼 发表于 2012-12-12 18:24:43

CANSTAR 发表于 2012-12-12 15:21 static/image/common/back.gif
超声波器件看起来挺像眼睛的。

嗯，，，有点像瓦力啊。。。。{:titter:}

蒋盼盼 发表于 2012-12-12 18:27:42

ronic 发表于 2012-12-12 14:30 static/image/common/back.gif
嗯，好帅气的小车

底板自己用锔子拉的，，，，，，，，，，，，，

蒋盼盼 发表于 2012-12-19 19:05:37

{:victory:}

水岸 发表于 2013-1-28 19:34:07

小车好帅

ronic 发表于 2013-2-3 21:39:36

避障功能需要进一步完善。方向调准太大了。

蒋盼盼 发表于 2013-2-4 11:10:48

ronic 发表于 2013-2-3 21:39 static/image/common/back.gif
避障功能需要进一步完善。方向调准太大了。

嗯。。。。。。是有待完善。。。。。。

weiwst 发表于 2013-2-26 12:59:31

赞一个！现在GPS也快做好了吧。。加油！也可以加上看看{:biggrin:}

jmp2002911911 发表于 2013-2-28 23:18:43

楼主V5，太无私了，顶起来
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