UCS-II 消息邮箱
本帖最后由 lzhitwh 于 2012-12-11 23:31 编辑我有一个程序是用一个按键控制一个灯的亮灭,通过消息邮箱来实现通信,,用信号量的程序已经通过了但是用信号量的时候出了点错误,遇到的问题是当我按下按键的时候没有实现LED的反转,另外还有两个灯是以不同的频率闪烁的以便观察程序是否运行,但是按键按下以后另外两个LED也不闪烁了,可以确定的是其他部分都没有错误,出错的地方是在任务部分,这是源代码中任务函数部分希望高手能够告诉我怎么修改谢谢啊.
#include "includes.h"
OS_EVENT *KEY_LED3;
INT8U *Mbox_KEY_LED3;
INT8U err;
OS_STK TASK_LED1_Stk;
OS_STK TASK_LED2_Stk;
OS_STK TASK_LED3_Stk;
OS_STK TASK_KEY_LED_Stk;
void TASK_Start(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
KEY_LED3=OSMboxCreate((void *)0);
OSTaskCreate(TASK_LED1,(void *)0,
&TASK_LED1_Stk,TASK_LED1_Prio);
OSTaskCreate(TASK_LED2,(void *)0,
&TASK_LED2_Stk,TASK_LED2_Prio);
OSTaskCreate(TASK_LED3,(void *)0,
&TASK_LED3_Stk,TASK_LED3_Prio);
OSTaskCreate(TASK_KEY_LED,(void *)0,
&TASK_KEY_LED_Stk,TASK_KEY_LED_Prio);
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
void TASK_LED1(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
while(1)
{
LED1(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED1(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
void TASK_LED2(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
void TASK_LED3(void *p_arg)
{
INT8U *a=0;
(void)p_arg;
while(1)
{
a=OSMboxPend(KEY_LED3,0,&err);
if(*a==1)
{
LED3(ON);
}
else
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
LED3(OFF);
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
}
}
void TASK_KEY_LED(void *p_arg)
{
INT8U a;
(void)p_arg;
while(1)
{
a=KEY_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_13);
if(a==KEY_ON)
{
*Mbox_KEY_LED3=~(*Mbox_KEY_LED3);
// if(*Mbox_KEY_LED3==1)
// {
// *Mbox_KEY_LED3=0;
// }
// if(*Mbox_KEY_LED3==0)
// {
// *Mbox_KEY_LED3=1;
// }
OSMboxPost(KEY_LED3,Mbox_KEY_LED3);
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
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