20061002838 发表于 2012-12-9 14:41:51

尚未完工的无刷电机控制板，先上3D效果图和原理图

有图有真相，如图



原理图：

主要针对3S航模无刷电机，有霍尔传感器接口，P管+N管结构，主控是STM32F103RCT6
板上有一个USB转232，一个CAN，一个扩展的SPI（可以用做普通IO）
4个LED，两个按键，一个变阻器，四路DAC（两个芯片自带的，两个定时器扩展的），调试功能可谓空前强大。

CANSTAR 发表于 2012-12-9 14:45:27

3D效果不错。但个人觉得板子是不是偏大了些？

20061002838 发表于 2012-12-9 14:48:53

CANSTAR 发表于 2012-12-9 14:45 static/image/common/back.gif
3D效果不错。但个人觉得板子是不是偏大了些？

这个板子主要是用来学习、调试无刷电机的，不是上天的，没必要紧凑。
10cm x10cm的尺寸，再小打样也不会省钱。
其实我是觉得板子小了的，一直想放个232串口上去，放不下啊。

_yuming 发表于 2012-12-9 14:55:31

你用三极管驱动呀，为何不用MOSFET管驱动呢。。

三极管内阻太大了。。。

20061002838 发表于 2012-12-9 15:11:08

_yuming 发表于 2012-12-9 14:55 static/image/common/back.gif
你用三极管驱动呀，为何不用MOSFET管驱动呢。。

三极管内阻太大了。。。

{:sweat:} 我是用的MOSFET啊，你在哪看到三极管了？

cemi 发表于 2012-12-9 15:47:59

这个可以支持没有霍尔传感器的无刷电机吗？

Grant 发表于 2012-12-9 17:40:59

他的原理图上TIM3是用了做Hall检测的，ADC有3路检测3个相电流，你要它支持没Hall的电机不接这个Hall接口就行，硬件电路是一样的。只是采用部分太简单了，用来做无传感的够呛，。

flyforyou85 发表于 2012-12-9 18:07:28

STM32带有USB接口，为什么还用USB转串口芯片？

kxb 发表于 2012-12-9 20:13:38

纯支持，菜鸟学习中

zhousun 发表于 2012-12-9 20:27:05

比我这个块头小多了，不过我是给电机调速用的，呵呵。自带电源

YOU1 发表于 2012-12-9 20:41:54

呵呵，有想法

jinbangzhou 发表于 2012-12-9 21:04:50

做好了，你的卖吗？

20061002838 发表于 2012-12-9 21:30:54

Grant 发表于 2012-12-9 17:40 static/image/common/back.gif
他的原理图上TIM3是用了做Hall检测的，ADC有3路检测3个相电流，你要它支持没Hall的电机不接这个Hall接口就 ...

呵呵，这个版本里面三个检测电流的电阻暂时不用的。一步一步来，先搞定六步法了再来弄矢量控制，所以留了3个电流采样电阻，并且引出了几路额外的ADC，到时候如果有需要可以弄个运放的小板检测电流，飞线到ADC上面，就可以做矢量控制了。

20061002838 发表于 2012-12-9 21:31:33

cemi 发表于 2012-12-9 15:47 static/image/common/back.gif
这个可以支持没有霍尔传感器的无刷电机吗？

可以啊，用的是ADC检测反电动势

20061002838 发表于 2012-12-9 21:33:55

flyforyou85 发表于 2012-12-9 18:07 static/image/common/back.gif
STM32带有USB接口，为什么还用USB转串口芯片？

呵呵，主要是两点
一是板子用了CAN了，再用USB的话只能二者复用。
二是我还不会USB，这个是主要原因，呵呵。

20061002838 发表于 2012-12-9 21:37:57

jinbangzhou 发表于 2012-12-9 21:04 static/image/common/back.gif
做好了，你的卖吗？

到时候打样应该会多出来几套PCB，可以送人。
或者我把gerber文件上传上了，需要的坛友自己去打样就行了。
现在PCB还没画完，有些小细节问题，也在一边画PCB一边修改原理图。

racede 发表于 2012-12-9 22:18:33

本帖最后由 racede 于 2012-12-9 22:27 编辑

= = 这么大的板子 小小一个232还容不下? 另外 ADC 做同步检测的话 效果不是太好


贴贴我刚用STM32F051做的...设计是2S~6S都适用...背面是12只SO-8 NMOS...也是ADC检测...正打算改版改成COMP...


现在在调试 能转起来 但是离转得好还有很长的路... ADC 低速时检测的表现一塌糊涂 VDDA噪声 小于10mV


我的是50x35mm...

_yuming 发表于 2012-12-9 22:25:52

20061002838 发表于 2012-12-9 15:11 static/image/common/back.gif
我是用的MOSFET啊，你在哪看到三极管了？

为何要用两种管子呢，一种不行吗？

我一直都是用一种管子驱动的好着呢

20061002838 发表于 2012-12-9 22:48:45

racede 发表于 2012-12-9 22:18 static/image/common/back.gif
= = 这么大的板子 小小一个232还容不下? 另外 ADC 做同步检测的话 效果不是太好




呵呵，一个232电路是很小，但是一个DB9座子却很大。
我这个板子是不准备让它飞起来的，只是用来调试电机的。

20061002838 发表于 2012-12-9 22:52:19

_yuming 发表于 2012-12-9 22:25 static/image/common/back.gif
为何要用两种管子呢，一种不行吗？

我一直都是用一种管子驱动的好着呢 ...

用两种管子驱动简单，可以用IR4427，UCC27424这类双低驱动芯片，驱动电流很大，可以获得很好的驱动效果，缺点就是驱动芯片最高工作电压18V，只能用于4S一下的电池。

鼻儿眼睛花 发表于 2012-12-11 10:36:09

板子太大，楼主压缩压缩吧，我们的板子驱动两路无刷电机，还集成STM32VET6，编码器，CAN等等接口，MOS管还比你的大得多都摆得下，并且用起非常不错。每个板子都应该当成艺术品来弄。

20061002838 发表于 2012-12-11 12:20:43

鼻儿眼睛花 发表于 2012-12-11 10:36 static/image/common/back.gif
板子太大，楼主压缩压缩吧，我们的板子驱动两路无刷电机，还集成STM32VET6，编码器，CAN等等接口，MOS管还 ...

艺术品不是因为小了就成艺术品了的

zhonggp 发表于 2012-12-11 12:56:54

我觉得还没有到成品的时候这样挺好，有空间增加调试部件。
整体赞一个。

zhonggp 发表于 2012-12-11 12:57:51

如果是调试，是不是应该增加调试数据的输出啊，有没有什么计划。
感觉串口速度不怎么够啊

lizhijieli 发表于 2012-12-11 13:03:16

什么软件3D这么强？

20061002838 发表于 2012-12-11 13:42:50

zhonggp 发表于 2012-12-11 12:57 static/image/common/back.gif
如果是调试，是不是应该增加调试数据的输出啊，有没有什么计划。
感觉串口速度不怎么够啊
...

呵呵，感谢夸奖
调试不是非得用串口的，板上还有很多其他调试接口啊，像四通道DAC，输出波形就很好。

20061002838 发表于 2012-12-11 13:43:26

lizhijieli 发表于 2012-12-11 13:03 static/image/common/back.gif
什么软件3D这么强？

altium designer啊，自己添加3D封装进去

zhonggp 发表于 2012-12-11 14:00:03

20061002838 发表于 2012-12-11 13:42 static/image/common/back.gif
呵呵，感谢夸奖
调试不是非得用串口的，板上还有很多其他调试接口啊，像四通道DAC，输出波形就很好。 ...

嗯,这个不错,之前用其他的片子只能外挂个dac来用.
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