number007cool 发表于 2012-11-28 19:51:10

MPU6050测出这样的数据不知道是否正常~~~~~~~~~~~~~~~~

MPU6050测出这样的数据不知道是否正常，总觉得波动有点大，这是否就是要kalman滤波的原因？
A_X: 00156 A_Y: 00944 A_Z:-16058 W_X:-00065 W_Y: 00025 W_Z: 00035 
A_X: 00126 A_Y: 00968 A_Z:-16048 W_X:-00068 W_Y: 00024 W_Z: 00035 
A_X: 00162 A_Y: 00958 A_Z:-16032 W_X:-00067 W_Y: 00027 W_Z: 00034 
A_X: 00158 A_Y: 00958 A_Z:-16038 W_X:-00068 W_Y: 00026 W_Z: 00035 
A_X: 00164 A_Y: 00944 A_Z:-16038 W_X:-00067 W_Y: 00025 W_Z: 00033 
A_X: 00154 A_Y: 00970 A_Z:-16068 W_X:-00067 W_Y: 00023 W_Z: 00030 
A_X: 00138 A_Y: 00936 A_Z:-16030 W_X:-00066 W_Y: 00021 W_Z: 00025 
A_X: 00170 A_Y: 00966 A_Z:-16034 W_X:-00070 W_Y: 00024 W_Z: 00037 
A_X: 00172 A_Y: 00956 A_Z:-16054 W_X:-00067 W_Y: 00026 W_Z: 00034 
A_X: 00200 A_Y: 00974 A_Z:-16056 W_X:-00064 W_Y: 00028 W_Z: 00029 
A_X: 00150 A_Y: 00962 A_Z:-16046 W_X:-00068 W_Y: 00024 W_Z: 00037 
A_X: 00130 A_Y: 00960 A_Z:-16038 W_X:-00069 W_Y: 00026 W_Z: 00037 
A_X: 00160 A_Y: 00948 A_Z:-16056 W_X:-00069 W_Y: 00025 W_Z: 00037 
A_X: 00146 A_Y: 00972 A_Z:-16052 W_X:-00069 W_Y: 00029 W_Z: 00040 
A_X: 00164 A_Y: 00978 A_Z:-16030 W_X:-00070 W_Y: 00019 W_Z: 00031 
A_X: 00120 A_Y: 00962 A_Z:-16036 W_X:-00067 W_Y: 00018 W_Z: 00029 
A_X: 00162 A_Y: 00948 A_Z:-16062 W_X:-00068 W_Y: 00026 W_Z: 00037 
A_X: 00170 A_Y: 00946 A_Z:-16060 W_X:-00067 W_Y: 00023 W_Z: 00032 
A_X: 00162 A_Y: 00966 A_Z:-16062 W_X:-00070 W_Y: 00025 W_Z: 00037 
A_X: 00154 A_Y: 00950 A_Z:-16058 W_X:-00066 W_Y: 00024 W_Z: 00037 
A_X: 00160 A_Y: 00958 A_Z:-16072 W_X:-00068 W_Y: 00024 W_Z: 00035 
A_X: 00172 A_Y: 00952 A_Z:-16030 W_X:-00066 W_Y: 00030 W_Z: 00031 
A_X: 00194 A_Y: 00946 A_Z:-16046 W_X:-00064 W_Y: 00027 W_Z: 00031 
A_X: 00156 A_Y: 00984 A_Z:-16052 W_X:-00069 W_Y: 00022 W_Z: 00033 
A_X: 00160 A_Y: 00948 A_Z:-16068 W_X:-00068 W_Y: 00025 W_Z: 00047 
A_X: 00148 A_Y: 01018 A_Z:-16082 W_X:-00077 W_Y: 00049 W_Z: 00048 

rovershie 发表于 2012-11-28 20:22:16

楼主看我测量出来的数据

骚黄 发表于 2013-2-7 03:37:30

我读到的加速度和你这个差不多，咋感觉就跟电子罗盘一样，数字随着角度变化而变化。。。{:sad:}

zhongguocs 发表于 2013-3-11 17:55:27

这数据算很稳定了吧！！我现在用它测人体运动，都能到极限值

number007cool 发表于 2013-3-12 10:51:52

zhongguocs 发表于 2013-3-11 17:55 static/image/common/back.gif
这数据算很稳定了吧！！我现在用它测人体运动，都能到极限值

能到极限值?

什么意思

woshisangao 发表于 2013-3-14 11:02:58

楼主的数据真挺理想的，再看看我的吧，不知道对不对，我的MPU6050读出来加速度计的数据为-230，-50，16828，陀螺仪的数据为48,1，-15，陀螺仪的基本没有变动，加速度计的也只是个位数上的变动。但是我觉得陀螺仪的三个轴的数据差别太大了，我的是设置数值大于30000的话就减去65536.请大家帮忙看看。谢谢
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