三相步进微细分的处理延后一个周期问题
本人不是专业搞电子的.比较菜..我做了一个三相混合步进,主要是自用,驱动一般都是50N/m的步进,用了一段时间了,效果不错,由于看到我以前用的白山也好,DVS,步控也好,以及雷赛,在低速的时候高细分,高速的时候低细分,(内部,不是外面的400细分,600细分......),而我也就加上内部'微细分'(暂且这么叫吧),发现一个问题,输出电机波形角度比输入波形的角度慢一拍,见图上,图上是400细分情况下,内部的微细分,蓝色的是输入PWM捕获的波形,黄色的是三相步进相电流的波形.各位老大,有没有办法实时处理的波形进行微细分.谢谢各位老大了...
处理芯片stm32...
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