fmmdptt163 发表于 2012-11-27 12:43:45

捡垃圾机器人

本帖最后由 fmmdptt163 于 2012-11-27 12:57 编辑

看到最近论坛流行自平衡    手痒 发个不一样的   
本科毕业时的作品    当时想做成模块化 所以共用了两块stm32   一块144引脚用来驱动摄像头和LCD并做图形处理（MCU还是小，优化完了也还是很吃力）   另一块64脚的用来做控制   视觉用的coms摄像头 底盘是两驱履带 机械臂是舵机   实现的功能是在较简单的环境下找到并捡起垃圾
论文不知道放哪旮旯了哪天找到了补上
上图：

binaimei2007 发表于 2012-11-27 12:48:54

楼主厉害啊，处理器是什么

fmmdptt163 发表于 2012-11-27 12:53:35

binaimei2007 发表于 2012-11-27 12:48 static/image/common/back.gif
楼主厉害啊，处理器是什么

不好意思 这个忘记介绍了 我更新下

car_software 发表于 2012-11-30 10:33:32

楼主厉害！
请问一下：
1.那个机械手是你自己做的（能否说下大概思路），　还是买的成品了（在哪买的，大概要多少钱了）；
2.图像识别是怎么做到的，STM32处理起来会不会有点慢。

enjoyliwenhua 发表于 2012-11-30 11:04:36

和楼主相比，我毕业时技术差太多。期待后文哈{:lol:}

hehan 发表于 2012-11-30 11:22:22

很感兴趣这个图像处理

wkman 发表于 2012-11-30 11:27:38

{:titter:} diy一个，在家里摆拖鞋，，，，{:victory:}

kent.c 发表于 2012-11-30 18:41:57

不错的技术

fmmdptt163 发表于 2013-7-18 23:25:53

本帖最后由 fmmdptt163 于 2013-7-18 23:43 编辑

本着开源精神 上论文（含代码）

fmmdptt163 发表于 2013-7-18 23:31:22

时间如梭 转眼已经一年半过去了 有点恍惚

185724132 发表于 2013-7-18 23:36:12

楼主牛，向楼主学习。

07071624 发表于 2013-7-23 23:10:43

学习了，谢谢

kerrwang1982 发表于 2013-7-24 11:35:36

好厉害，尤其是图像识别部分。

luckly2008can 发表于 2013-8-2 14:53:43

有思路啊

气球 发表于 2013-8-2 15:37:07

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

lh5566 发表于 2013-10-5 21:21:22

学习来了 看起来不错

zichuan 发表于 2013-10-14 22:38:21

不错,学习下!

sgzzour 发表于 2013-10-15 08:57:57

楼主的两个处理器之间是怎么通信的？

刘华淼 发表于 2013-10-24 11:17:52

楼主牛，向楼主学习ya

ssywtt 发表于 2013-10-29 17:36:04

牛主呀,,,{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

kenson 发表于 2013-10-29 19:12:38

莫拜一下LZ

WM_CH 发表于 2013-10-29 19:54:55

楼主毕设能做这么牛，小弟佩服、

LingYi 发表于 2013-10-29 21:55:22

很强悍啊！值得学习

啥都不懂小白痴 发表于 2013-10-30 09:00:04

忽然发现这已经是一年以前的帖子了--- 为什么还是新人贴啊？难道是第一次发的帖子？
另外。。。表示学习。。现在还停留在让小车动起来的阶段。。囧

xin_jishu 发表于 2013-10-31 16:22:38

楼主这个图像识别很叼啊。

cdut_cnn 发表于 2013-11-14 15:12:49


很感兴趣这个图像处理
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