MrLCL 发表于 2012-11-25 12:16:01

mpu6050问题



这个是我用手周期性的抖动，X上最小单位为100ms
最近才发现mpu6050这个问题。谁知道是怎么回事


上边是角速度
下边是加速度

MrLCL 发表于 2013-1-18 10:17:09

mpu6050波形周期性混乱，求助

mpu6050波形周期性混乱，求助。看波形图

ahuang227 发表于 2012-11-26 13:27:50

加速度在运动的时候是不准的。任何一个加速度芯片都是这个样子。

MrLCL 发表于 2012-11-26 14:21:04

ahuang227 发表于 2012-11-26 13:27 static/image/common/back.gif
加速度在运动的时候是不准的。任何一个加速度芯片都是这个样子。

先不看准不准，他间歇性的不工作

ahuang227 发表于 2012-11-26 14:44:26

MrLCL 发表于 2012-11-26 14:21 static/image/common/back.gif
先不看准不准，他间歇性的不工作

我还以为你是故意的呢。手不可能一直抖的，。

MrLCL 发表于 2012-11-26 16:13:53

ahuang227 发表于 2012-11-26 14:44 static/image/common/back.gif
我还以为你是故意的呢。手不可能一直抖的，。

我就是手动模拟一下。看看反应。每一波形的波峰就是我手往回抖动标志

ahuang227 发表于 2012-11-26 16:46:09

原始数据吗？如果原始数据的话是有点搞。好像被调制了。

angel_gph 发表于 2012-11-26 19:21:29

大侠,你是怎么初始化的呢?我的总是取不出XYZ的数据?能解答吗?
      MPUWR(0X6B,0X80);
      MPUWR(0X68,3);   
      delay_ms(300);

      MPUWR(0x19,0);
      MPUWR(0X1B,0X18);
      MPUWR(0X1A,5);
      MPUWR(0X1C,0X10);      
      MPUWR(0X6C,0);               
      MPUWR(0x6a,0xff);
      
      delay_ms(100);

MrLCL 发表于 2012-11-26 21:22:07

ahuang227 发表于 2012-11-26 16:46 static/image/common/back.gif
原始数据吗？如果原始数据的话是有点搞。好像被调制了。

是的，是原始数据

MrLCL 发表于 2012-11-26 21:23:02

angel_gph 发表于 2012-11-26 19:21 static/image/common/back.gif
大侠,你是怎么初始化的呢?我的总是取不出XYZ的数据?能解答吗?
      MPUWR(0X6B,0X80);
      MPUWR(0X ...

看这个我看不出什么
你从新检查寄存器吧

angel_gph 发表于 2012-11-27 17:16:24

void MPUWR(Address,Value);//函数声明

      MPUWR(0X6B,0X80);
      MPUWR(0X68,3);   
      delay_ms(300);

      MPUWR(0x19,0);
      MPUWR(0X1B,0X18);
      MPUWR(0X1A,5);
      MPUWR(0X1C,0X10);      
      MPUWR(0X6C,0);               
      MPUWR(0x6a,0xff);
      
      delay_ms(100);

newhand1991 发表于 2012-11-28 23:20:17

请问你的串口工具是什么？能否共享下。。谢谢楼主了！

newhand1991 发表于 2012-11-28 23:20:37

MrLCL 发表于 2012-11-26 21:23 static/image/common/back.gif
看这个我看不出什么
你从新检查寄存器吧

请问你的串口工具是什么？能否共享下。。谢谢楼主了！
请问你的串口工具是什么？能否共享下。。谢谢楼主了！

newhand1991 发表于 2012-11-28 23:21:01

请问你的串口工具是什么？能否共享下。。谢谢楼主了！

number007cool 发表于 2012-11-29 10:06:46

同问



MrLCL 发表于 2012-12-20 18:59:16

下载吧，来之冰刃科技的软甲

bygreencn 发表于 2012-12-20 19:07:33

MrLCL 发表于 2012-12-20 18:59 static/image/common/back.gif
下载吧，来之冰刃科技的软甲

什么的干活

MrLCL 发表于 2012-12-21 12:51:49

bygreencn 发表于 2012-12-20 19:07 static/image/common/back.gif
什么的干活

群友要上位机软件。
我就发出来了，挺好用的

armok 发表于 2012-12-21 14:37:10

MrLCL 发表于 2013-1-18 10:01:16

armok 发表于 2012-12-21 14:37 static/image/common/back.gif
还不修改标题，就要封锁id了。

好的，遵守规定

MrLCL 发表于 2013-1-18 10:02:36

RE: 请教mpu6050问题

armok 发表于 2012-12-21 14:37 static/image/common/back.gif
还不修改标题，就要封锁id了。

如何删除自己决定没意义的帖子呢
感觉太浪费服务器空间 了，没什么作用
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