请各位高手分析下这个无霍尔驱动三相波形
恳请各位高手分析我的这个无霍尔驱动三相波形出现异常的原因，情况是这样的：现在我做的一个24V 3A水泵驱动，过零检测是通过339检测的，当我的驱动板工作在20V以内时，三相波形及电流都正常此时电流为2.5A左右，当电压往上升时，三相波形及电流出现异常。具体波形如下：示波器有点问题，波形不能拷贝至U盘，就用了手机拍了下。
会不会分压电阻输出电压太高了？分压电阻有采用电容吗？水泵转速有控制吗？我玩硬盘电机的时候提高电压后就出现过LZ说的情况，后来调了下检测过零时间就OK了，另外，不知道哪里看到有朋友说硬盘电机转爆的，我的近万转了好像很正常，不知道长时间转下去会不会爆。 分压电阻输出电压不高啊，所采用的电 路是经过验证的，应该木有问题，这位兄台，你后来是怎么调整过零检测时间就调好了呢可否指点下下 有两种可能，第一MCU运算能力那里出了问题，导致没有及时处理换向部分。
第二：定时器溢出，
图上的问题，你没发现你的sensorless 波形还是有问题的，当然不排除是示波器的问题，仔细看下你的换向时的波形宽度。
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