DSPIC 时间片轮转调度切换，不支持DSP指令吗？(放这里看看)
这里搞OS 的人气多，转放在这里看看能找到答案不！谢谢大家的支持。自己做了个很简单的时间片轮转调度程序，(使用的microchip的DSPIC30F6010芯片，16MHZ，每任务工作时间周期约20us，调度程序使用时间4us)
用汇编程序编的TIMER1 的裸中断，此中断内直接进行任务调度切换。
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发现其他的功能都正常，唯独进行float的乘除运算时，会和任务调度冲突！！表现为计算的数据错误！！！
如果在进行float乘除运算时关闭中断，禁止任务调度，那么计算的结果就是正确的！！！！
查汇编代码，结果是程序会CALL函数库吧！估计是在调用DSP函数库计算时，切换任务造成的错误结果。
如果是使用整数的计算，那么结果是正确的。
有朋友遇到类似问题的吗？ 如何解决这个问题？？优化或设置上是否可以进行设置避免呢？？？
对了，还有个问题一并加入！
在上面的调度任务中，还不能使用C 语言的开关switch语句！！
一用也是会产生错误！！
很怪异
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