ATMEGA168在8M的频率下一些计算话费的时间。天哪，太大了！
本帖最后由 小笨蛋 于 2012-11-15 18:05 编辑double+double耗时18us
double-double耗时19us
double*double耗时20us
double/double耗时62us
int=int/int耗时30us
long-long耗时3.6us
long+long耗时3.6us
long+long耗时3.6us
long*long耗时9us
long+=(long)(atan2(ACCRol,ACCYaw)*100000);t耗时415us!!!!!!FUCK!!!!!!
long/=2耗时80us!!!!!!FUCK YOU TOO!!!
看来用long比double的综合性能稍微好一点啊。
哎，用AVR在8M下，飞控频率真的上不去啊。。 8 位 ALU 表示 亚历山大~{:biggrin:} 你要用数学的方法优化你的程序的。比如除以2要写成右移就会很快了。实在很佩服那些数学家。给c语言提供了很多支持，尤其那些数学函数。要不然还得自己用汇编来实现。 zhanliana 发表于 2012-11-15 17:27 static/image/common/back.gif
你要用数学的方法优化你的程序的。比如除以2要写成右移就会很快了。实在很佩服那些数学家。给c语言提供了很 ...
本人比较菜，不敢乱搞。以前这样出问题怕了（至少不敢在四轴上实验）。ullong貌似要是负的好像还不能移位 zhanliana 发表于 2012-11-15 17:27 static/image/common/back.gif
你要用数学的方法优化你的程序的。比如除以2要写成右移就会很快了。实在很佩服那些数学家。给c语言提供了很 ...
除2不需要写成右移，编译器这点优化都做不了的话，赶紧换掉好了。
我们平时说的数学方法优化，基本上都是建立在允许产生误差基础上的，这个编译器就弄不来了。 用STM32吧，这样的计算搞个带FPU的CM4比较好。
mega16就一个8位整数乘法器+8位ALU，算浮点、长整型啥的太难为它了。 jimmy_xt 发表于 2012-11-15 18:01 static/image/common/back.gif
除2不需要写成右移，编译器这点优化都做不了的话，赶紧换掉好了。
我们平时说的数学方法优化，基本上都 ...
我用的是GCC啊，不会有问题的吧
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