第一次用TB6560驱动步进电机 速度上不去 锁住也没力气.求解
本帖最后由 118139 于 2012-11-13 01:23 编辑弄了两天了
两款都是57电机，24V供电
小的
这款最高速度只能每分钟80转左右
大的这款
最快用2细分每分钟最高只调到160转左右，而且两款电机停止锁住时，也没全力锁住，用手都可以掰的动。
运行视频，最快速度，丝杆是1610，有效距离34CM
http://www.tudou.com/v/QKqvm88ur3Y/&rpid=92647848&resourceId=92647848_04_05_99/v.swf
。
跟我先前用的单级性的驱动器STK672－80差别好大，既简单又方便，也没有震动这种东西，
俺还纳闷为什么那么多人会说电机会震动的很厉害，我为什么就不会，原来跟用不同驱动器有关
用STK672做驱动只要管好脉冲跟方向基本就完事了，
它是脉冲越快力矩越小，这时要调节板上的可调电阻调高电流，直到电机能拉的动为止
这样很方便，比如50us，8细分的脉冲，脉冲太快，电机没力气转不动，微调一下可调电阻调高电流，直到电机能正常带动为止，就行了。
想更高速度都行，加电流就行了。
而TB6560不是这样它更高级一点但很不实用，8细分，16细分，细分后它反而有提供很大的力矩，不像上面那样越细分越没力气，需调电流
但这样就很不好用了
比如50US,8细分，电机转不动，只能选择按钮开关调到16细分来运行，越细分力越大，这样虽然力度有了，但速度就慢了一级。。。
而不像上面那样微调一下电流照样在8细分运行。。。
这样还叫人怎么驱动呀。。。
50US脉冲只能在16细分运行
200US脉冲可以在8细分运行
2细分的就要400US运行，
怎么会是这样做法。。还是说我没用对？
现在问题是速度上不去，加快脉冲力就不够，要增加细分，一加细分速度又变慢一节
调来调去，什么共振，颤抖什么都有，原来都在这款芯片上出现
我的接法是共阴接法，
EN脚要设为低电平，电机才能控制运转，
而网上资料却是共阴接法，EN脚要设为高电平才是使能电机，
这里到底是哪种。。。
准备换其它款驱动器用用。。简单方便一点的。。
本来想像这运行速度应该是要上下嗖嗖，嗖嗖的上来下去的。。。
上面的单极性驱动器都能做到这样。。
原本以为这个更好。。没想到，，，，这种东西跟本就不配用来使用。。。还是说我哪里弄错了？
楼主是来砸场子的？ 49元钱购买的驱动器问题，我也是你这么走过来的，换成60-75之间价格你绝对立马会把49块钱的给砸了。这个驱动器采样电路设计没弄好，导致实际电流和理论电流差距很大。希望能明白我的意思。 楼主，自己用专用电机驱动IC自己做驱动好过你去卖别人的驱动器，价格也不贵，30块钱之内就可以搞定，驱动你上面这种57电机小菜一碟 本帖最后由 118139 于 2012-11-13 13:23 编辑
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 09:56 static/image/common/back.gif
49元钱购买的驱动器问题，我也是你这么走过来的，换成60-75之间价格你绝对立马会把49块钱的给砸了。这个驱 ...
原来这么回事，
可淘宝上成交量排第一。。。
以为很好用。。
现在还是想换个调节选项
少点的a3977芯片的驱动 118139 发表于 2012-11-13 10:17 static/image/common/back.gif
原来这么回事，
可淘宝上成交量排第一。。。
以为很好用。。
建议直接换成556规格的成品驱动器，价格160左右，但是很多人貌似都喜欢越便宜的东西越好！性能根本不去考虑！ AVR_USER 发表于 2012-11-13 10:07 static/image/common/back.gif
楼主，自己用专用电机驱动IC自己做驱动好过你去卖别人的驱动器，价格也不贵，30块钱之内就可以搞定，驱动你 ...
信不信，你如果设计6560驱动器有可能还达不到楼主图片提到的49元驱动器性能！ 118139 发表于 2012-11-13 10:17 static/image/common/back.gif
原来这么回事，
可淘宝上成交量排第一。。。
以为很好用。。
这款驱动器最开始卖30，后来提价到49,一直维持到现在！很多买家从来不追求性能的，只要价格够便宜就行！哪怕已经知道他是垃圾也会义无反顾的购买。 zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 12:02 static/image/common/back.gif
信不信，你如果设计6560驱动器有可能还达不到楼主图片提到的49元驱动器性能！ ...
这位兄弟，为什么就一定要用TB6560啊？我不能用其他IC更便宜，性能更好的吗？ AVR_USER 发表于 2012-11-13 12:05 static/image/common/back.gif
这位兄弟，为什么就一定要用TB6560啊？我不能用其他IC更便宜，性能更好的吗？ ...
说说还有哪些3A电流价格12元一片的步进电机驱动芯片！ 驱动器的问题，不是TB6560问题。
我认为。
AVR_USER 发表于 2012-11-13 12:05 static/image/common/back.gif
这位兄弟，为什么就一定要用TB6560啊？我不能用其他IC更便宜，性能更好的吗？ ...
真的挺需要的，可以说说都有哪些芯片吗？ Excellence 发表于 2012-11-13 12:30 static/image/common/back.gif
驱动器的问题，不是TB6560问题。
我认为。
6560不同水平的设计性能差距比较大，深切感受到的了，浪费了几百块钱得出的结论！得不偿失啊！ 设计性能比较好的，必定选择高质量元器件，宽大的散热器，价格不会卖的那么低。6560设置3A时候比较大的散热片都会烫手的感觉！ zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 12:40 static/image/common/back.gif
6560不同水平的设计性能差距比较大，深切感受到的了，浪费了几百块钱得出的结论！得不偿失啊！ ...
我们用了成千上万片了。呵呵
感觉还可以。
还有网上有的数据手册是错误的。 Excellence 发表于 2012-11-13 12:42 static/image/common/back.gif
我们用了成千上万片了。呵呵
感觉还可以。
你没有对比，很难发现自己设计的产品的差距在哪里？都会沾沾自喜的以为设计的还好！ 118139 发表于 2012-11-13 10:17 static/image/common/back.gif
原来这么回事，
可淘宝上成交量排第一。。。
以为很好用。。
http://www.amobbs.com/thread-5500948-1-1.html
看看，也许能受到启发！ zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 12:45 static/image/common/back.gif
你没有对比，很难发现自己设计的产品的差距在哪里？都会沾沾自喜的以为设计的还好！ ...
呵呵。请指教： Excellence 发表于 2012-11-13 13:02 static/image/common/back.gif
呵呵。请指教：
我是买了3款不同设计的TB6560驱动器，同样的脉冲，同样的电机，性能差距都是看得见的！听得见，摸得着的。为此浪费了几百块钱！得不偿失！ 这其实是个大环境的事情,比如那个敢于开源(我反正不敢),用dsp+cpld+8只mos,真没多花多少钱,性能是天壤之别
1-255任意细分,电子齿轮比,支持高压等等.
但是会干的人都做产品卖钱去了 ibmx311 发表于 2012-11-13 13:10 static/image/common/back.gif
这其实是个大环境的事情,比如那个敢于开源(我反正不敢),用dsp+cpld+8只mos,真没多花多少钱,性能是天壤之别
...
在哪里呢？ zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 12:39 static/image/common/back.gif
真的挺需要的，可以说说都有哪些芯片吗？
ST的L6225，需要更大电流的话L6205，这两款我用了两年多了。 AVR_USER 发表于 2012-11-13 13:39
ST的L6225，需要更大电流的话L6205，这两款我用了两年多了。
这些芯片不是不少人都说性能一般了吗。而且价格相对不便宜。 ibmx311 发表于 2012-11-13 13:10
这其实是个大环境的事情,比如那个敢于开源(我反正不敢),用dsp+cpld+8只mos,真没多花多少钱,性能是天壤之别
...
专家都说了对于现有步进电机超过8细分已经没有任何意义了，很多都是虚头，只能作为技术卖点来宣传。我使用556驱动器驱动我的电机32细分模式时候精度已经到了没法使用的地步了。 zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 14:04 static/image/common/back.gif
这些芯片不是不少人都说性能一般了吗。而且价格相对不便宜。
怎么说呢，就像上面说的，同一个芯片，给不同的人用，就会有不同的效果出来，我也只能这么说 像L6225贴片封装的，13RMB，L6205贴片封装的18RMB。
顺便透露一下，舞台灯光行业现在用这两款驱动芯片比较主流。 AVR_USER 发表于 2012-11-14 09:29
像L6225贴片封装的，13RMB，L6205贴片封装的18RMB。
顺便透露一下，舞台灯光行业现在用这两款驱动芯片比较 ...
舞台步进电机一般都用多大的呢。 zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-14 11:25 static/image/common/back.gif
舞台步进电机一般都用多大的呢。
42电机和57电机相对来说比较多，还有现在也有用到三相电机的了 AVR_USER 发表于 2012-11-14 12:34 static/image/common/back.gif
42电机和57电机相对来说比较多，还有现在也有用到三相电机的了
舞台灯光步进电机对震动噪声要求我想要低很多吧！雕刻机来说轻微的震动通过机器都不表现很明显！ zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-14 18:23 static/image/common/back.gif
舞台灯光步进电机对震动噪声要求我想要低很多吧！雕刻机来说轻微的震动通过机器都不表现很明显！ ...
那你就说错了，要求很高的 AVR_USER 发表于 2012-11-15 09:29
那你就说错了，要求很高的
那抖动一点没事吧，我相信你使用那种芯片肯定抖动不轻。 AVR_USER 发表于 2012-11-15 09:29 static/image/common/back.gif
那你就说错了，要求很高的
用L6205 驱动，细分、半流锁定这些功能，都得自己程序或外部电路实现了，是吗？
zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-15 09:38 static/image/common/back.gif
那抖动一点没事吧，我相信你使用那种芯片肯定抖动不轻。
把电机放在办公桌上，运行起来听不到振动声音，你说这可以吗？抖动要求更高了，用一根扎带扎在电机轴上，速度从最慢到最快都不见有抖动过，你说这可以吗？ STM32_Study 发表于 2012-11-15 09:55 static/image/common/back.gif
用L6205 驱动，细分、半流锁定这些功能，都得自己程序或外部电路实现了，是吗？
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是的，都是需要自己在程序中调整，不仅可以调整为半流，更可以随意调整你想要的电流参数 AVR_USER 发表于 2012-11-15 10:31 static/image/common/back.gif
是的，都是需要自己在程序中调整，不仅可以调整为半流，更可以随意调整你想要的电流参数 ...
能讲讲怎么实现吗？
跟用专用芯片，比如6560，需要增加哪些部分的工作？ AVR_USER 发表于 2012-11-15 10:30
把电机放在办公桌上，运行起来听不到振动声音，你说这可以吗？抖动要求更高了，用一根扎带扎在电机轴上， ...
真的假的啊，2安规格的型号有单轴成品吗。。 zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-15 12:40 static/image/common/back.gif
真的假的啊，2安规格的型号有单轴成品吗。。
骗你我有钱拿吗？ AVR_USER 发表于 2012-11-15 10:30 static/image/common/back.gif
把电机放在办公桌上，运行起来听不到振动声音，你说这可以吗？抖动要求更高了，用一根扎带扎在电机轴上， ...
我完全相信
并且我可以做得更好
要是试过步进电机用非常标准的四相交流电供电运动于速度模式+电流闭环,就知道这很简单
即便是步进电机的驱动都可以干一辈子. ibmx311 发表于 2012-11-15 13:50 static/image/common/back.gif
我完全相信
并且我可以做得更好
要是试过步进电机用非常标准的四相交流电供电运动于速度模式+电流闭环,就 ...
看来兄台也是玩电机的一大高手来的！！ AVR_USER 发表于 2012-11-15 13:44
骗你我有钱拿吗？
有单轴成品吗，价格合适不知道可否买个体验下那种感觉。 ibmx311 发表于 2012-11-15 13:50
我完全相信
并且我可以做得更好
要是试过步进电机用非常标准的四相交流电供电运动于速度模式+电流闭环,就 ...
问题是人家的方案才几十块钱，你研究的方案成本高出不少啊。由此我想到是不是步进电机直接通工频交流电就可以转动。 AVR_USER 发表于 2012-11-13 13:39 static/image/common/back.gif
ST的L6225，需要更大电流的话L6205，这两款我用了两年多了。
你好！查看资料了解到消息，L6205就是一个双H桥驱动芯片，和L298N功能完全一样，还有他的前面细分，电流控制都要什么芯片方案控制呢？ zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-15 20:31 static/image/common/back.gif
你好！查看资料了解到消息，L6205就是一个双H桥驱动芯片，和L298N功能完全一样，还有他的前面细分，电流 ...
用PWM控制，电流可以用程序控制PWM的幅值 AVR_USER 发表于 2012-11-16 09:44 static/image/common/back.gif
用PWM控制，电流可以用程序控制PWM的幅值
我觉得自己使用MOS管搭建的双H桥更有优势！而且可以实现更大的功率！几十到几千瓦都无任何问题！问题是前面有哪些性能良好的接口芯片呢？
单片机编程能力实在欠缺！如果采用单片机ＩＯ口直接驱动双Ｈ桥带动步进电机，测试过，很好用，但是我想满足数控系统的方向，速度，使能三种信号的控制就找不到特别好的芯片！ zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-16 11:33 static/image/common/back.gif
我觉得自己使用MOS管搭建的双H桥更有优势！而且可以实现更大的功率！几十到几千瓦都无任何问题！问题是前 ...
你要用MOS管自己搭建电路的话，如果经验不够，那就等着炸管好了。那不是一般人能够玩得了的 AVR_USER 发表于 2012-11-16 11:38 static/image/common/back.gif
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搭建H桥驱动过300W直流电机调速用的，1010E的管子，48V 最大8.2A堵转电流，MOS管都是冰冷的！不用任何散热片！其实还可以更加高功率！只是没有那么大的电机测试！ AVR_USER 发表于 2012-11-16 11:38 static/image/common/back.gif
你要用MOS管自己搭建电路的话，如果经验不够，那就等着炸管好了。那不是一般人能够玩得了的 ...
PWM频率大约17KHZ zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 14:07 static/image/common/back.gif
专家都说了对于现有步进电机超过8细分已经没有任何意义了，很多都是虚头，只能作为技术卖点来宣传。我使 ...
我用过3977的8细分,6560的16细分,同一个刀路出来,结果6560的16细分运行速度要稍快一些的,我觉得42电机用3977,57电机用6560是最合适的,太高细分了,不实用,毕竟,机器的精度是相对的... ibmx311 发表于 2012-11-13 13:10 static/image/common/back.gif
这其实是个大环境的事情,比如那个敢于开源(我反正不敢),用dsp+cpld+8只mos,真没多花多少钱,性能是天壤之别
...
你好，你说的那个开源的CPLD项目在哪里呢，我想看看，或者你有资料发我也行310419601@qq.com zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 13:28 static/image/common/back.gif
在哪里呢？
兄弟找到了告诉我一下 这个我得MARK一下啊，最近要玩步进了。 >比如那个敢于开源(我反正不敢),用dsp+cpld+8只mos,真没多花多少钱,性能是天壤之别
What open source project are you talking about? zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-13 13:10
我是买了3款不同设计的TB6560驱动器，同样的脉冲，同样的电机，性能差距都是看得见的！听得见，摸得着的 ...
最终怎么解决的？？
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