请51高手不吝指出毛病，本人不胜感激 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

daxiaolijun 发表于 2012-11-12 21:20:43

请51高手不吝指出毛病，本人不胜感激

目的：两个按键控制两个直流电机调速，长按键（>=2s）时对应电机加速，相反减速。（补充：该程序在一个按键一个电机时达到要求，当程序中补充到两个电机两个按键时未达到要求，出现的问题是按键时间长短好像都是出现的减速，而且有时按好几下才减，在该程序下连接一个电机也是上述问题），望高手指点。
                                                                                          ————自学51小菜鸟

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit U1=P1^1;
sbit U2=P1^2;
sbit KEY1=P3^4;
sbit KEY2=P3^3;

uchar num,num1,num2,keytime,keynum,numt,numspeed1,numspeed2;

void delayms(uint xms)
{
      uint i,j;
      for(i=xms;i>0;i--)
                     for(j=110;j>0;j--);
}

void keyscan()
{
      if(KEY1==0||KEY2==0)
      {
            delayms(10);
            if(KEY1==0||KEY2==0)
            {
                     if(KEY1==0) keynum=1;
                     if(KEY2==0) keynum=2;
                     while((!KEY1)||(!KEY2))
                     {
                              TR1=1;
                     }
                     TR1=0;
                     keytime=numt;
                     numt=0;
            }

            if(keytime>=40)
            {
                     switch(keynum)
                     {
                              case 1:
                              {
                                    {
                                             numspeed1=numspeed1+2;
                                             if(numspeed1>16)
                                                      numspeed1=8;
                                    }
                                    keynum=0;
                                    break;
                              }

                           case 2:
                              {
                                    {
                                             numspeed2=numspeed2+2;
                                             if(numspeed2>16)
                                                      numspeed2=8;
                                    }
                                    keynum=0;
                                    break;
                              }
                     }
            }

            if(keytime<40)
            {
                     switch(keynum)
                     {
                              case 1:
                              {
                                    {
                                             numspeed1=numspeed1-2;
                                             if(numspeed1<8)
                                                      numspeed1=8;
                                    }
                                    keynum=0;
                                    break;
                              }

                           case 2:
                              {
                                    {
                                             numspeed2=numspeed2-2;
                                             if(numspeed2<8)
                                                      numspeed2=8;
                                    }
                                    keynum=0;
                                    break;
                              }
                     }
            }

   keytime=0;
      }
}

void init()
{
      TMOD|=0x11;
      TH0=(65536-20)/256;             //20us
      TL0=(65536-20)%256;
      TH1=(65536-45872)/256;
      TL1=(65536-45872)%256;
      EA=1;
      ET0=1;                            //开定时器0中断
      ET1=1;                            //开定时器1中断
      TR0=1;                            //启动定时器0
}

void main()
{
   init();
      U1=1;
      U2=1;
      numspeed1=12;
      numspeed2=12;
      while(1)
      {
            keyscan();
      }
}

void Time0_Init() interrupt 1 //定时器0作用是控制PWM
{
      TH0=(65536-20)/256; //20us
      TL0=(65536-20)%256;
      num1++;
   num2++;

   if(num1<numspeed1)
            U1=1;
            else U1=0;
            if(num1>20)
                     num1=0;

   if(num2<numspeed2)
            U2=1;
            else U2=0;
            if(num2>20)
                     num2=0;
}

void Time1_Init() interrupt 3
{
      TH1=(65536-45872)/256;
      TL1=(65536-45872)%256;
      numt++;
}

lcw_swust 发表于 2012-11-13 09:38:32

注意加括号
1.if(KEY1==0||KEY2==0)
改成
if((KEY1==0)||(KEY2==0))
或改成
if((!KEY1)||(!KEY2))
2.计数启动前先将计数清0,因为定义numt时未赋初值
while((!KEY1)||(!KEY2)) 之前加一句numt＝0；

daxiaolijun 发表于 2012-11-13 14:04:00

lcw_swust 发表于 2012-11-13 09:38 static/image/common/back.gif
注意加括号
1.if(KEY1==0||KEY2==0)
改成

很感谢你的建议，但是我按你的改了，还是出现我说的那个毛病~当两个电机时，按键程序好像就不执行，即便偶尔执行也只是执行减速的部分（不论长按键短按键）。

duanll 发表于 2012-11-13 19:52:14

我记得回复过你了，你的按键扫描程序有问题。不要一起扫，分隔扫。。

daxiaolijun 发表于 2012-11-13 20:48:03

感谢你的建议，我改了下，有所改善~减速还行，你看下还要改哪些？【加速有些效果，但是不能保持，加速运行一会转速自己变化（此时未按按键）】
void keyscan()
{
if(KEY1==0)
{
delayms(10);
if(KEY1==0)
{
while(!KEY1)
{
TR1=1;
}
TR1=0;
keytime=numt;
numt=0;
}

if(keytime>=40)
{
numspeed1=numspeed1+2;
if(numspeed1>16)
numspeed1=8;
keynum=0;
}

if(keytime<40)
{
numspeed1=numspeed1-2;
if(numspeed1<8)
numspeed1=8;
}

keytime=0;
}

if(KEY2==0)
{
delayms(10);
if(KEY2==0)
{
while(!KEY2)
{
TR1=1;
}
TR1=0;
keytime=numt;
numt=0;
}

if(keytime>=40)
{
numspeed2=numspeed2+2;
if(numspeed2>16)
numspeed2=8;
keynum=0;
}

if(keytime<40)
{
numspeed2=numspeed2-2;
if(numspeed2<8)
numspeed2=8;
}

keytime=0;
}
}

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