舞蹈双足
http://v.youku.com/v_show/id_XNDczNzY3MjQw.html以前参加 ROBOTCUP的
现在改成舞蹈机器了哈哈 :
不错,重心设计很合理,单腿动作都很稳。 顶一个…… 不错,如果能走路就更爽了 gao_hailong 发表于 2012-11-12 20:15 static/image/common/back.gif
不错,如果能走路就更爽了
能走的,哈哈竞速一等奖, 这次是舞蹈,所以都是舞蹈动作啦。
自己设计的机械结构,还可以。 怎么做到稳定重心呢?我在多一个60公分的机器人,现在走路多不行,机械设计不怎么好,会晃动,不牢固。求楼主解答一下.... 你调动作的时候,比如走路,有专门的软件模拟过吗?怎么控制重心的? majay123 发表于 2014-7-4 10:53
怎么做到稳定重心呢?我在多一个60公分的机器人,现在走路多不行,机械设计不怎么好,会晃动,不牢固。求楼 ...
好久没上阿莫了这个上位机是自己写的,和下位机配套使用,
这种机器人比较傻瓜 没有反馈只是简单的调试而已 牛X,屌爆了屌爆了
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