tianheiGE 发表于 2012-11-11 16:03:45

陀螺仪数据求助，

RT，我用mini AHRS DEMO 软件显示读回来的传感器数据，如图是我把陀螺仪绕一个轴旋转一定的角度得到的曲线如图：

曲线局部放大图：

按照图上的显示如果积分这条曲线转过就、的角度貌似为0或很小，可我转过了挺大的角度啊，这是哪里除了问题，还是我读取的数据不对，求指点，谢谢各位

sunfulong 发表于 2012-11-13 21:02:33

说的再详细点就好了。
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