40342zz 发表于 2012-11-7 13:27:37

请教：如何进行位移解算

将加速度计数据变换到观测坐标系下两次积分求位移，是这个思路么？
速度漂移如何解决？我用气压计修正加速度计中点以及速度，但是效果一直调不出来，请问用什么算法能解决这个问题，最好简单易行，精度10cm就可以，限于硬件最好不使用卡尔曼滤波

xaper 发表于 2012-11-7 18:45:14

你是用气压计算垂直速度吗，这个不可靠吧，受地域，温度影响很大！
建议用超声波测距，这个精度在1cm以上

40342zz 发表于 2012-11-8 10:27:20

xaper 发表于 2012-11-7 18:45 static/image/common/back.gif
你是用气压计算垂直速度吗，这个不可靠吧，受地域，温度影响很大！
建议用超声波测距，这个精度在1cm以上 ...

我用在别的项目上，需要装到壳子里，超声波限制太多

cys179 发表于 2012-11-8 17:07:57

这个根本行不通的，无法解算出位移，有gps还好，不过精度达不到。只有外加辅助设别了

40342zz 发表于 2012-11-9 13:49:25

cys179 发表于 2012-11-8 17:07 static/image/common/back.gif
这个根本行不通的，无法解算出位移，有gps还好，不过精度达不到。只有外加辅助设别了 ...

我说的不清楚，我只需要检测竖直方向的位移，这个也不行吗，为什么不行

cys179 发表于 2012-11-9 14:34:44

竖直方向超声波不久可以吗

40342zz 发表于 2012-11-9 15:31:09

本帖最后由 40342zz 于 2012-11-9 15:32 编辑

cys179 发表于 2012-11-9 14:34 static/image/common/back.gif
竖直方向超声波不久可以吗

超声波量程太小，而且不能放到盒子里
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