dxzky 发表于 2012-11-6 10:58:25

【求助】自平衡车电机选型

目前的情况是这样，我们手头已经做好了一个小的自平衡车的模型，高度在15cm左右，大约在500g左右，算法主要采用PID与卡尔曼滤波。现在想要移植以mega16和MPU-60X0搭建起来的主控板到一个大车中，大致车体与segway差不多，但是杆上需要在顶部悬挂一个大约3kg的装置，杆长大约在1.5m左右。另外，整车负载不需要载人那么重，能满足40kg左右即可。现在比较纠结的是关于电机的选型，因为项目对车体的平衡要求较高，需要车体行进和悬停时不出现杆顶部摄像头的明显抖动，之前对于电机基本没有什么了解，所以求助各位大神，该如何进行电机的选型，以及相关的机械结构设计和电源选型。因为是第一次做，所以有什么需要特别注意的地方也希望大家能指出。

























ostrich12 发表于 2012-11-6 17:15:00

250w的飘过

xl1736 发表于 2013-11-26 12:30:43

我用的是http://item.taobao.com/item.htm?id=21913924这款

xl1736 发表于 2013-11-26 12:31:29

http://v.youku.com/v_show/id_XNjM5NjY5NzAw.html
这是我小车的视频地址，第一次平衡。希望能帮助到你

victory_hz 发表于 2013-12-10 21:57:36

xl1736 发表于 2013-11-26 12:31
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM5NjY5NzAw.html
这是我小车的视频地址，第一次平衡。希望能帮助到你 ...

小车的轮子从哪买的啊？跟点击的轴配套不？

xl1736 发表于 2013-12-10 23:00:17

http://www.amobbs.com/thread-5560769-1-1.html
这是我帖子的链接，里面有你感兴趣的资料。

谭春林 发表于 2014-1-6 17:16:45

xl1736 发表于 2013-11-26 12:31
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM5NjY5NzAw.html
这是我小车的视频地址，第一次平衡。希望能帮助到你 ...

楼主能交流一下吗，我也在做，但是怎么也平衡不了啊！

xl1736 发表于 2014-1-6 22:47:42

谭春林 发表于 2014-1-6 17:16
楼主能交流一下吗，我也在做，但是怎么也平衡不了啊！

万丈高楼平地起，你必须要有基础我们才能交流，你做到哪一步了？？
详细+249247134QQ群。
这个是TT兄弟帮大家建的一个爱好者群，我在里面。ID：小乐

谭春林 发表于 2014-1-7 11:57:15

xl1736 发表于 2014-1-6 22:47
万丈高楼平地起，你必须要有基础我们才能交流，你做到哪一步了？？
详细+249247134QQ群。
这个是TT兄弟帮 ...

在调最后的PID，可是车子就是平衡不起来，只会来回晃

--璞-- 发表于 2016-3-4 17:12:18

楼主最后调的怎么样了？

dxzky 发表于 2016-3-6 22:40:52

--璞-- 发表于 2016-3-4 17:12
楼主最后调的怎么样了？

最后基本能站起来，不过动不了，滞后太厉害。再后来大家快毕业了，就没再弄....
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