步进电机丢步还是机器车承的问题？
用单片机控制110系列3相步进电机，细分为10000.控制机器的前进和后退。前进和后退的位移为8000左右个脉冲。参数如下:
起始频率1000HZ
加速时间100ms
运行频率40000HZ
最高频率50000HZ
我采用是梯形的加速方式。现在主要问题是：我测试的机器来回的前进和后退大概就是三个小时丢失4－5个脉冲，从而引起电机位置的错位，请问是什么原因？（我试过用程序改为S形方式，但是效果反而丢失的脉冲更多，如果采用低速运行的话，不会有这个现象。）
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