mimifu 发表于 2012-10-30 21:36:13

实在用AVRM16想不起如何控制的舵机了

请给我一个改变角度的程序吧,最好有仿真图,谢谢

xq13799775162 发表于 2012-10-30 23:24:41

楼主！通过改变单片机输出PWM的占空比就可以改变舵机的转角了。

jjj206 发表于 2012-10-31 09:36:05

自己寫吧！

gwfree 发表于 2012-10-31 15:22:54

伸手党。。。

mimifu 发表于 2012-11-4 22:08:53

xq13799775162 发表于 2012-10-30 23:24 static/image/common/back.gif
楼主！通过改变单片机输出PWM的占空比就可以改变舵机的转角了。

我要是想接10个舵机呢,有没有不用PWM的方法,我以前的舵机都行的,1或0延时,周期在20MS就可以了,数字舵机一定要用PWM吗

司马朝阳007 发表于 2012-11-5 16:20:01

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xq13799775162 发表于 2012-11-7 15:28:35

mimifu 发表于 2012-11-4 22:08 static/image/common/back.gif
我要是想接10个舵机呢,有没有不用PWM的方法,我以前的舵机都行的,1或0延时,周期在20MS就可以了,数字舵机一 ...

你说的那种方法也是在模拟PWM输出吧！如果要10路的话可以试下用10个I/O口模拟，用一个定时中断控制10个I/O口的电平状态。比如设置200us定时，从0~99计数，100次为一个周期（20MS），当技术到0时I/O口全部清零。这样可以实现多路不同占空比的PWM信号，比如一路计数到10时电平翻转，而另一路计数到20翻转。

mimifu 发表于 2013-1-10 12:34:08

楼上真是好人啊，我也是好人啊，领导总算批钱买东西了
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