qiangnubing 发表于 2012-10-28 09:00:58

陀螺仪漂移问题

我想知道，陀螺仪每秒漂的容忍上限。也就是说每秒漂移多少可以用来做姿态解算？
现在我的陀螺仪在静止时每秒漂移1读，不知道能不能用
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